問題

在啟動基于K26設計的擴展板時，遇到下列錯誤。

[5.858755]ata1:SATAmaxUDMA/133mmio[mem0xfd0c0000-0xfd0c1fff]port0x100irq46
[5.866665]ata2:SATAmaxUDMA/133mmio[mem0xfd0c0000-0xfd0c1fff]port0x180irq46
[6.187547]ata1:SATAlinkdown(SStatus0SControl330)
[8.085543]ata2:SATAlinkdown(SStatus1SControl330)

Devicetree 設置

檢查硬件設計，SATA使用Lane 3，ref_clk2。時鐘是固定時鐘。

首先定義參考時鐘。其中的psgtr_ref_clk_2 ，是SATA使用的125MHz的參考時鐘。

/{
	psgtr_ref_clk_0_dp:psgtr_ref_clk_0{
		u-boot,dm-pre-reloc;
		compatible="fixed-clock";
		#clock-cells=<0>;
		clock-frequency=<27000000>;
	};

	psgtr_ref_clk_1_usb3:psgtr_ref_clk_1{
		u-boot,dm-pre-reloc;
		compatible="fixed-clock";
		#clock-cells=<0>;
		clock-frequency=<100000000>;
	};

	psgtr_ref_clk_2_sata:psgtr_ref_clk_2{
		u-boot,dm-pre-reloc;
		compatible="fixed-clock";
		#clock-cells=<0>;
		clock-frequency=<125000000>;
	};

	psgtr_ref_clk_3_unused:psgtr_ref_clk_3{
		u-boot,dm-pre-reloc;
		compatible="fixed-clock";
		#clock-cells=<0>;
		clock-frequency=<19200000>;
	};
};

其次通過psgtr的屬性clocks定義每個GTR Lan使用的參考時鐘。

/*
k26_Expref_clk2gt-lane3,ref_clk2
*/
&psgtr{
	/*nc,sata,usb3,dp*/
	clocks=<&psgtr_ref_clk_0_dp>,<&psgtr_ref_clk_1_usb3>,<&psgtr_ref_clk_2_sata>,<&psgtr_ref_clk_3_unused>;
	clock-names="ref0","ref1","ref2","ref3";
};

其次通過psgtr的屬性clocks定義每個GTR Lan使用的參考時鐘。

/*
k26_Expref_clk2gt-lane3,ref_clk2
*/
&psgtr{
	/*nc,sata,usb3,dp*/
	clocks=<&psgtr_ref_clk_0_dp>,<&psgtr_ref_clk_1_usb3>,<&psgtr_ref_clk_2_sata>,<&psgtr_ref_clk_3_unused>;
	clock-names="ref0","ref1","ref2","ref3";
};

最后定義SATA使用的Phy的屬性phys。根據參考文檔，phys有四個屬性。第1個是GTR lane，因此設置為3。第2個是PHY type，設置為PHY_TYPE_SATA。第3個是PHY instance，設置為1 （for DP, SATA or USB）。第4個是reference clock number，設置為2。

&sata{
	/*SATAOOBtimingsettings*/
	ceva,p0-cominit-params=/bits/8<0x18?0x40?0x18?0x28>;
	ceva,p0-comwake-params=/bits/8<0x06?0x14?0x08?0x0E>;
	ceva,p0-burst-params=/bits/8<0x13?0x08?0x4A?0x06>;
	ceva,p0-retry-params=/bits/16<0x96A4?0x3FFC>;
	ceva,p1-cominit-params=/bits/8<0x18?0x40?0x18?0x28>;
	ceva,p1-comwake-params=/bits/8<0x06?0x14?0x08?0x0E>;
	ceva,p1-burst-params=/bits/8<0x13?0x08?0x4A?0x06>;
	ceva,p1-retry-params=/bits/16<0x96A4?0x3FFC>;
	phy-names="sata-phy";

	phys=<&psgtr?3?PHY_TYPE_SATA?1?2>;
};

正常日志

使用上述設置后，SATA啟動正常。Linux的啟動信息如下。

U-Boot的啟動信息如下。

SATAlink0timeout.
Targetspinuptook0ms.
AHCI0001.030132slots2ports6Gbps0x3implSATAmode
flags:64bitncqpmcloonlypmpfbsspioslumpartcccapst
Device0:(1:0)Vendor:ATAProd.:ThinkplusST600Rev:V092
Type:HardDisk
Capacity:953869.7MB=931.5GB(1953525168x512)
Hitanykeytostopautoboot:0

Linux的啟動信息如下。

[2.278328]zynqmp-displayfd4a0000.display:ZynqMPDisplayPortSubsystemdriverprobed
[2.286627]ahci-cevafd0c0000.ahci:supplyahcinotfound,usingdummyregulator
[2.294183]ahci-cevafd0c0000.ahci:supplyphynotfound,usingdummyregulator
[2.301650]ahci-cevafd0c0000.ahci:supplytargetnotfound,usingdummyregulator
[2.309511]ahci-cevafd0c0000.ahci:AHCI0001.030132slots2ports6Gbps0x3implplatformmode
[2.318469]ahci-cevafd0c0000.ahci:flags:64bitncqsntfpmcloonlypmpfbspioslumpartcccsdsapst
[2.328892]scsihost0:ahci-ceva
[2.332498]scsihost1:ahci-ceva
[2.335920]ata1:SATAmaxUDMA/133mmio[mem0xfd0c0000-0xfd0c1fff]port0x100irq47
[2.343838]ata2:SATAmaxUDMA/133mmio[mem0xfd0c0000-0xfd0c1fff]port0x180irq47p2

[2.664566]ata1:SATAlinkdown(SStatus0SControl330)

[2.834331]ata2:SATAlinkup6.0Gbps(SStatus133SControl330)
[2.841882]ata2.00:ATA-10:ThinkplusST600M.21TB,V0923A0,maxUDMA/133
[2.848840]ata2.00:1953525168sectors,multi1:LBA48NCQ(depth32)
[2.857553]ata2.00:configuredforUDMA/133
[2.862020]scsi1:0:0:0:Direct-AccessATAThinkplusST6003A0PQ:0ANSI:5

Linux下的塊設備信息如下：

/dev/sda1455G4.0G451G1%/run/media/sda1
/dev/sda2469G7.6G437G2%/run/media/sda2

參考文檔

Zynq Ultrascale MPSOC Linux SIOU driver

Documentation/devicetree/bindings/phy/xlnx,zynqmp-psgtr.yaml

測試單板

K26
2022.1

審核編輯：湯梓紅