Lichee RV Dock是全志在線AWOL聯(lián)合深圳矽速科技sipeed推出的一款基于珠海全志D1 CPU的單板計算機，其主控全志D1為64位RISC-V內核，內存為512MB，板上帶有一個SD卡插槽可用于SD卡啟動系統(tǒng)，并且?guī)в幸粋€HDMI視頻輸出接口，一個USB接口，一個板載SDIO WIFI模塊，一個音頻輸出（喇叭），一個LCD液晶屏輸出接口，40根完全兼容樹莓派的2.5mm引腳，一個兼具串口/下載/供電的USB3.0 TYPE-C接口，開發(fā)及使用方法基本與樹莓派沒有區(qū)別。

Lichee RV Dock是本次芯片開放社區(qū)&平頭哥玄鐵杯比賽指定開發(fā)板之一，另一款開發(fā)板為同屬AWOL出品的全志D1哪吒開發(fā)板，兩者使用方法沒有任何區(qū)別。

由于開發(fā)板需要SD卡啟動文件系統(tǒng)，所以在進行上電之前需要燒錄SD卡鏡像，下載地址為https://wiki.sipeed.com/hardware/zh/lichee/RV/flash.html：

使用Win32DiskImager進行燒錄：

燒錄完畢后，需要使用虛擬機或別的能讀取ext4文件系統(tǒng)的軟件對rootfs分區(qū)進行打開和操作：

打開/etc/ssh/sshd_config，將兩行語句取消注釋并修改添加：

PermitRootLogin yes

PermitEmptyPasswords yes

允許遠程主機以root用戶登錄SSH，并且不需要設置和輸入密碼，這是每個嵌入式開發(fā)者都必須掌握的基礎知識，沒有SSH登錄方式的話，后面的開發(fā)就很麻煩。

然后將開發(fā)板上電，打開串口終端：

必要時可插上HDMI顯示屏查看圖形界面：

在桌面上使用WLAN管理工具設置接入的WIFI熱點：

系統(tǒng)菜單--Preferenes--Connman Settings

串口登錄用戶名：sipeed 密碼：licheepi

串口下使用ifconfig查看WIFI模塊分配的IP地址：

使用root用戶遠程登錄SSH，IP 192.168.1.9：

完成SSH遠程登錄之后還不能使用apt工具安裝軟件，這個工具在RISC-V系統(tǒng)上需要更新密鑰，在網(wǎng)站https://packages.debian.org/sid/all/debian-ports-archive-keyring/download下載deb軟件壓縮包：

使用指令

sudo dpkg -i debian-ports-archive-keyring_2022.02.15_all.deb

進行安裝，即可正常使用apt工具。

使用ffmpeg軟件可在HDMI屏上播放音樂或視頻，我這邊是播放音樂：

ffmpeg -i /home/shumabaobei1.mp3 -pix_fmt bgra -f fbdev /dev/fb0 -f alsa hw:2,0

Lichee RV Dock單板計算機集成了一個RGBLED燈的Demo，方法是操作

/sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness/sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness/sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness

三個文件，取值范圍為0~255，對應紅燈/綠燈/藍燈的亮度，控制方式為PWM，在C程序中也可以使用system()函數(shù)進行控制：

echo255>/sys/class/leds/sunxi_led0r/brightnessecho0>/sys/class/leds/sunxi_led0g/brightnessecho0>/sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness

echo0>/sys/class/leds/sunxi_led0r/brightnessecho255>/sys/class/leds/sunxi_led0g/brightnessecho0>/sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness

echo0>/sys/class/leds/sunxi_led0r/brightnessecho0>/sys/class/leds/sunxi_led0g/brightnessecho255>/sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness

echo0>/sys/class/leds/sunxi_led0r/brightnessecho255>/sys/class/leds/sunxi_led0g/brightnessecho255>/sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness

echo255>/sys/class/leds/sunxi_led0r/brightnessecho255>/sys/class/leds/sunxi_led0g/brightnessecho255>/sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness

然后我稍微做了一些更高級的開發(fā)嘗試，嘗試移植QT5.12的程序到開發(fā)板上，這里我求助大佬幫我用RISC-V的交叉編譯鏈編譯了相關的QT圖形庫：

將這些庫放置于/home/qt_libs下：

export LD_LIBRARY_PATH=/home/qt_libs/

還有兩個跟運行平臺相關的framebuffer庫：

這兩個庫放置于/home/qt_plugins的相應目錄下：

export QT_PLUGIN_PATH=/home/qt_plugins/

export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=1920x1080

運行一個QT的demo，只有一個按鍵和一個Label：

顯示效果不是很好：

結語&不足：Lichee RV Dock作為商用單板計算機仍有很大的改進空間，比如USB接口不足，無法接入更多外設，沒有RJ45網(wǎng)口提供可靠穩(wěn)定的TCP/UDP網(wǎng)絡連接，CPU散熱模塊沒有提供，內存只有512MB太少等等，希望以后廠商會推出改進型號，畢竟RISC-V解決方案作為芯片國產(chǎn)化嘗試，是中國嵌入式愛好者的一小步，更是中國半導體市場的一大步！

責任編輯：彭菁