無錫金紅鷹工業自動化有限公司是一家設計生產工業機器人及提供機器人工業自動化系統解決方案的高新技術企業。如果您對焊接機器人感興趣，可以聯系無錫金紅鷹，我們是專業的工業機器人集成商，提供機器人系統設計、生產、銷售及售后一站式服務。

一、國際通常分類
國際上通常將機器人分為工業機器人和服務機器人兩大類。

1、工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。

2、服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業領域服務機器人和個人、家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。北京海風智能科技作為中國智能機器人市場的先行者，其生產的服務機器人在餐飲業、醫護應用、金融業、銷售業等諸多行業皆有所應用。

無錫金紅鷹焊接機器人

二、按應用環境分類
我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。

1、工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

2、特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。特種機器人屬于非制造環境下的機器人，這和國外的服務機器人邏輯上是一致的。

無錫金紅鷹工業機器人

三、按機械結構分類
1、串聯機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關節機器人。

2、并聯機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比如蜘蛛機器人。

四、按程序輸入方式分類
1、編程輸入型機器人：編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

２、示教輸入型機器人：示教輸入型的示教方法有兩種，一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。

無錫金紅鷹工業機械手

五、按操作機坐標形式分類
1、圓柱坐標型機器人的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；

2、球坐標型機器人的臂部能回轉、俯仰和伸縮；

3、多關節型機器人的臂部有多個轉動關節；

4、平面關節型機器人的軸線相互平行，實現平面內定位和定向；

5、直角坐標型機器人的臂部可沿三個直角坐標移動。

六、金紅鷹工業機器人分類
1、焊接機器人

2、切割機器人

3、搬運上下料

4、碼垛機器人

5、噴涂機器人

6、沖壓機器人

審核編輯 黃宇