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I/O端口配置

10.3 設置和使用端口外設功能

端口mn引腳功能選擇寄存器 (PmnPFS) 用于配置每個端口的特性。PSEL 位用于選擇為每個端口選擇的外設功能。

? 由于大多數引腳具有多種功能，因此 RA6 MCU 提供了引腳功能控制寄存器 (PmnPFS)，可用于更改分配給引腳的功能。

? 每個引腳都有自己的PmnPFS寄存器。

? 每個PmnPFS寄存器都允許將引腳用于外設功能（PSEL位）、用作IRQ輸入引腳（ISEL位）或用作模擬輸入引腳（ASEL位）。如果ASEL位置“1”（將引腳用作模擬輸入引腳），則應將該引腳的PMR位置1以用于GPIO，并將該引腳的PDR位置1以用于輸入。

? 請參見《硬件用戶手冊》中“I/O 端口”一章的“每種產品的外設選擇設置”部分。

? 為了確保外設引腳上沒有非預期的邊沿輸入或輸出，確保在修改引腳的PmnPFS寄存器之前將目標引腳的端口模式控制 (PMR) 位清零。

? 復位后，所有PmnPFS寄存器均受到寫保護。為了對這些寄存器執行寫入操作，必須首先使用寫保護寄存器 (PWPR) 來使能寫入。

? 設置PmnPFS寄存器時應格外小心，切勿將一個功能分配給多個引腳。用戶不應這樣做，但MCU本身不禁止這樣的設定。如果發生這種情況，則引腳上的功能將處于未定義狀態。

? 如果打算使用外部總線、以太網控制器或USB，則在使用這些外設之前，必須先配置MPC中的其他寄存器。

? 下圖顯示了使用FSP引腳配置器使能QSPI引腳的示例。

圖25. 使用Renesas FSP中的引腳配置器使能QSPI引腳

10.4 設置和使用IRQ引腳

? 某些端口引腳可以用作硬件中斷輸入 (IRQ)。有關哪些引腳可用于您的MCU的信息，請參見《硬件用戶手冊》中“I/O 端口”一章的“每種產品的外設選擇設置”部分。

? 某些IRQ引腳帶有“-DS”后綴（例如IRQ1-DS）。“-DS”表示該引腳可用于將MCU從深度軟件待機模式中喚醒。

注：

不能同時使用IRQn和IRQn-DS。帶-DS后綴和不帶-DS后綴的相同編號的中斷在內部連接到同一中斷，即使它們使用不同的外部引腳連接。

? 要將端口引腳設置為IRQ引腳，必須將其PFS寄存器中的中斷輸入功能選擇位 (ISEL) 置“1”。

? 引腳可同時用于IRQ和外設功能。要使能此功能，用戶應將引腳的PFS寄存器中的ISEL和PSEL位置1。

? 具有相同編號的IRQ功能必須只在一個引腳上使能。

? IRQ引腳可以在檢測到以下情況時觸發中斷：

-低電平

-下降沿

-上升沿

-上升沿和下降沿

使用IRQ控制寄存器 (IRQCRi) 選擇要使用的觸發形式。

? 數字濾波可用于IRQ引腳。濾波器基于以四個可選時鐘速率（PCLK、PCLK/8、PCLK/32、PCLK/64）之一進行的重復信號采樣。它們可以濾除短脈沖（在特定濾波速率下，任何少于3個樣本的高脈沖或低脈沖）。濾波器可用于濾除這些線路中的振鈴和噪聲，但是由于速率過快而無法濾除諸如機械開關彈跳之類的長時間事件。使能濾波會給硬件IRQ輸入增加一小段響應延遲時間（濾波時間）。

? 可以針對每個IRQ引腳單獨使能數字濾波。此過程通過將每個IRQ的IRQCRi寄存器中的IRQ引腳數字濾波器使能 (FLTEN) 位置1來實現。

? 可為每個IRQ引腳單獨配置數字濾波的時鐘速率。此過程通過將每個IRQ的IRQCRi寄存器中的IRQ引腳數字濾波器設置 (FCLKSEL[1:0]) 位置1來實現。

? 圖26和圖27給出了使用Renesas FSP使能和配置IRQ引腳的示例。

圖26. 使用Renesas FSP中的引腳配置器分別使能P202、P000即IRQ03、IRQ06輸入

圖27. 使用Renesas FSP配置器配置IRQ13

未完待續