大型門機起重設備糾偏控制系統采用CanOpen通訊協議，而PLC使用的是ProfiNet協議，看似不兼容的兩種協議如何實現互通？今天我們來看一下這個案例。

通過捷米特JM-COP-PN設置糾偏系統的參數，同時采集門機左右雙軌的輪子多點同步控制，速度、位置等信息。在經過簡單的配置后，用戶可以很輕松的完成CanOpen轉ProfiNet的協議轉換，在ProfiNet總線協議下讀寫CanOpen設備的數據。

不同的協議之間的互通一直是一個重要的問題，本案例通過使用捷米特JM-COP-PN實現了兩種協議的互通，這給我們提供了一個新的思路。配置 CANOPEN主站

導入EDS 文件

1,打開捷米特JM-COP-PN網關的 GW Config Builder軟件，點擊“工具——導入 EDS”按鈕。

2,選擇相應的EDS 文件，點擊打開

添加CANOPEN站點

3,使用GW Config Builder軟件進行網關的CANOPEN 配置，首先添加一個CANOPEN主站，如下圖：

4,右鍵單擊主站圖標，選擇屬性頁面，設置主站波特率、定時發送間隔和主站心跳時間，如下圖：(注意：如使用同步對象SYNC命令則需要使能SYNC，連接多臺CANopen從站時，必須使能該功能)

6.3配置 PDO

5,雙擊捷米特JM-COP-PN從站的圖標，配置該從站的參數。選中 RXPDO（1400），點擊“PDO 映射”按鈕

6,在彈出的對話框中，根據需求選擇需要映射的參數，以添加 6040“控制字”、6060“運行模式”為例，選擇添加上6040或6060（每次只能添加1個對象）

選中TXPDO（1800），點擊“PDO 映射”按鈕

7,如下圖所示，以添加6041“狀態字”為例，在彈出的對話框中，選擇 6041，然后點確定。

8,輸入TXPDO 定時發送時間，例如100ms，同時將傳輸類型改為255。如果使能SYNC功能，修改類型為“1~240”（該類型要根據實際情況選擇，連接多臺從站時，建議類型10），點擊確定。

將電腦設置成 192.168.1.10。點擊菜單欄“設置”—“以太網設置”，選擇電腦的IP。

配置 捷米特JM-COP-PN的PROFINET從站

9,在博途中新建一個項目，通過“選項”——“管理通用站描述文件”添加網關的 GSD文件。

10,選擇GSD文件所在的目錄，點擊“安裝”，進行GSD文件安裝：

11,在“設備和網絡”中添加網關，

12,給網關分配PLC，構建Profinet 鏈接

13,雙擊網關的圖標，進入設備視圖，設置網關的IP地址、子網掩碼、設備名稱。

14,在線訪問----修改實際PLC 和網關的IP地址和名稱（IP地址要和實際的PLC地址在同一網段，名稱要和網關一致）

15,配置讀寫數據，根據CANOPEN的通訊數據多少，進行PLC輸入輸出長度設置，（長度不小于 CANOPEN通訊的實際數據長度）

16,將程序編譯下載，然后對照上位機的地址映射表，即可實現S7-1200讀寫網關的數據。

圖9-4

審核編輯：湯梓紅