本文主要介紹北京開疆智能CanOpen轉ProfiNet網關KJ-PNG-205連接糾偏系統的使用方法：

1.案例簡介：本案例現場在某大型國有鋼廠，該鋼廠的冷軋帶鋼生產線使用了德國EMG的糾偏系統。該糾偏系統采用的是CanOpen通訊協議，PLC使用的是西門子S7-1500系列PLC，現場采用Profinet工業以太網通訊。本案例的目的是使用S7-1500設置糾偏系統的參數，同時采集糾偏系統的各種狀態值。

2.案例說明：CanOpen轉ProfiNet網關KJ-PNG-205在使用時，不需要進行其它編程，只需根據被連設備給的通訊點表進行簡單的配置即可。需要關心的以下幾點：
（1）被連設備是CanOpen通訊的主站還是從站？
本例糾偏系統是作為CanOpen的主站，所以KJ-PNG-205作為CanOpen的從站。
（2）被連設備有幾臺？每臺的設備地址是多少？每個設備的CanOpen通訊協議格式是什么？
本例每個糾偏系統使用一臺CanOpen轉ProfiNet網關KJ-PNG-205，地址設置為12，糾偏系統發送2個PDO指令（PDO1、PDO2），接收1個PDO（PDO1）
（3）CanOpen波特率是多少
本例中CanOpen使用波特率是250Kbps
（4）PLC的IP地址和名稱
本案例西門子PLC的IP地址 192.168.20.208 ，PLC名稱：PLC_1

3.案例配置：導入XML創建新項目
1、打開博途軟件 “TIA Portal V13 ”創建新項目—>輸入項目名稱—>創建。

2、點擊項目視圖，

3、安裝XML文件、

4、硬件組態----創建PLC，

5、設備和網絡----在硬件目錄中創建PN從站，

6、硬件組態---- 構建Profinet鏈接，

7、雙擊PLC圖標，進入設備視圖，設置PLC的IP地址、子網掩碼、設備名稱。網關的參數設置同理。

8、在線訪問----修改實際PLC和CanOpen轉ProfiNet網關KJ-PNG-205的IP地址和名稱（IP地址要和實際的PLC地址在同一網段，名稱要和CanOpen轉ProfiNet網關KJ-PNG-205一致），

9、硬件組態----配置組態的CanOpen轉ProfiNet網關模塊參數（包含被連設備的波特率、發送間隔等信息，此處設置的參數要和被連設備實際參數一致），

10、硬件組態----配置主站讀寫被連設備報文，

11、每一條報文的地址由“功能碼+ID”組成，按本例地址設置規則

12、硬件組態----啟動CanOpen轉Profinet網關，

13、硬件組態----編譯下載程序，

14、添加一個監控表，可以監控和刷新輸入輸出數據，

總結：經過上面簡單的配置，用戶可以很輕松的完成CanOpen轉ProfiNet的協議轉換，在ProfiNet總線協議下讀寫CanOpen設備的數據。