工業焊接機器人常見的焊接工藝包括熔化焊、壓力焊和釬焊等，工業焊接機器人為了穩定焊接質量，廠家需要根據焊接工件選擇合理的焊接工藝，選擇合適的焊接工藝是保證焊接質量的重要一步。

隨著焊接行業中自動化和智能化工作的不斷開展，焊接行業中適應社會經濟的發展，工業焊接機器人憑借著自身的優勢在焊接行業中迅速發展，接下來無錫金紅鷹帶您了解工業焊接機器人的焊接工藝：

1、熔化焊：

工業焊接機器人比較常見的就是熔化焊，熔化焊就是在焊接過程中將焊縫接口加熱至熔化狀態，不加壓力完成的焊接方法。熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池，熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續焊縫而將兩工件連接成為一體。

市場中，我們常見的工業焊接機器人使用的焊接工藝主要是二氧化碳氣體保護焊、TIG焊、MIG焊等都熔化焊，這種焊接方法能夠保證焊縫的填充完成度，實現穩定焊接。

(1)二氧化碳氣體保護焊

二氧化碳保護焊是采用二氧化碳氣體作為保護氣，氣保焊焊接機器人在焊接中，二氧化碳氣體通過焊槍的噴嘴，沿焊絲的周圍噴射出來，在電弧周圍形成氣體保護層，可以與外部的空氣隔絕開，防止氧化，穩定焊接質量。

(2)TIG焊

TIG焊又稱為非熔化極惰性氣體保護電弧焊。無論是在人工焊接還是弧焊焊接機器人自動焊接0.5～4.0mm厚的不銹鋼時，TIG焊都是常用到的焊接方式。用TIG焊加填絲的方式常用于壓力容器的打底焊接，原因是TIG焊接的氣密性較好能降低壓力容器焊焊接時焊縫的氣孔。TIG焊的熱源為直流電弧，工作電壓為10～95伏，但電流可達600安。焊機的正確連結方式是工件連結電源的正極，焊炬中的鎢極作為負極。惰性氣體一般為氬氣。

(3)MIG焊

MIG焊使用熔化電極，以外加氣體作為電弧介質，并保護金屬熔滴、焊接熔池和焊接區高溫金屬的電弧焊方法，稱為熔化極氣體保護電弧焊。用實芯焊絲的惰性氣體(Ar或He)保護電弧焊法稱為熔化極惰性氣體保護焊，簡稱MIG焊，使用MIG焊工藝的工業焊接機器人被稱為弧焊機器人。

2、壓力焊：

壓力焊是在加壓條件下，使兩工件在固態下實現結合，在工業焊接機器人進行焊接作業時不需要填充焊接材料，可以節省材料成本的支出。常用的壓力焊有電阻焊與摩擦焊，此外壓力焊還有超聲波焊和爆炸焊，但應用較少。

3、釬焊：

釬焊，是指低于焊件熔點的釬料和焊件同時加熱到釬料熔化溫度后，利用液態釬料填充固態工件的縫隙使金屬連接的焊接方法。

釬焊不用于熔化焊和壓力焊，在焊接過程中，釬焊使用第三種介質，就是比待焊工件熔點低的金屬作為釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點并且低于工件熔點的溫度，利用液態釬料潤濕工件，填充接口間隙，使得焊縫填充完整。

總結：

不同領域焊件的焊接需求也是不同的，這就需要在使用工業焊接機器人的時候選擇不同的焊接工藝，用戶在選擇時候可以根據自身的焊件材質、規格以及焊接條件來選擇合適的焊接工藝，合適的焊接工藝可以提高焊接過程的穩定性，明確產品的生產周期。

審核編輯：湯梓紅