遙控汽車也稱為遙控車，是每個(gè)電子愛(ài)好者都喜歡建造的東西。但他們中的大多數(shù)人不知道從哪里開始以及如何構(gòu)建它，有些人甚至被它復(fù)雜的外觀所欺騙。本文的重點(diǎn)是指導(dǎo)業(yè)余愛(ài)好者用最少的組件構(gòu)建自己的自制遙控車。

方框圖：

要制造遙控車，我們需要確保這些塊可用。以上模塊分為兩個(gè)部分 遠(yuǎn)程 和 汽車

為了理解的目的。從控制汽車運(yùn)動(dòng)的鍵盤開始，而編碼器和解碼器旨在編碼和解碼運(yùn)動(dòng)信號(hào)以實(shí)現(xiàn)安全傳輸。發(fā)射器還通過(guò)無(wú)線介質(zhì)發(fā)送運(yùn)動(dòng)信號(hào)，接收器獲取目的地的信號(hào)。

遙控器電路圖：

上述遙控電路由三個(gè)重要部件鍵盤、編碼器IC HT12E和射頻發(fā)射器RF433模塊組成。

鍵盤：

遙控器的鍵盤由四個(gè)單獨(dú)的按鈕組成，這些按鈕連接到編碼器IC的數(shù)據(jù)引腳AD0至AD3的數(shù)據(jù)引腳。當(dāng)按下這些按鈕時(shí)，它將運(yùn)動(dòng)信號(hào)傳遞給編碼器，

編碼器

HT12E：該編碼器用于對(duì)各個(gè)按鈕饋送的運(yùn)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行編碼。數(shù)據(jù)引腳AD0至AD3為低電平有效，因此按下按鈕閉合電路，邏輯1或高信號(hào)饋送到這些引腳。它還包含地址引腳A0至A7，允許我們嘗試不同的地址組合以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?qǐng)確保您在接收端（解碼器）中使用相同的地址組合。在上面的電路中，我們沒(méi)有嘗試任何地址組合，因此所有引腳都接地。Dout

引腳提供編碼的輸出數(shù)據(jù)。

RF433 TX：這是一個(gè)簡(jiǎn)單的RF433

TX模塊，工作頻率為433MHz。來(lái)自編碼器的編碼數(shù)據(jù)被饋送到TX的DIN引腳，一個(gè)簡(jiǎn)單的天線連接到其第4個(gè)引腳。

振蕩器頻率：HT12E的振蕩器頻率為3.25Khz（請(qǐng)參閱數(shù)據(jù)表中的振蕩頻率與電源電壓的關(guān)系圖）。這個(gè)頻率是用電阻R1（1.1M）固定的。修改此電阻值將改變輸出頻率。

遙控車電路圖：

RF433 接收：這是一個(gè)簡(jiǎn)單的RF433

RX模塊，工作頻率為433MHz。接收到的編碼數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)天線接收，信號(hào)從DATA引腳獲得，饋送給解碼器。

HT12D 解碼器：來(lái)自 RX 模塊的編碼信號(hào)被饋送到解碼器的 DIN

引腳。然后由解碼器解碼信號(hào)，如果有的話，請(qǐng)記住使用編碼器中使用的相同地址組合，否則運(yùn)動(dòng)信號(hào)將被錯(cuò)誤解釋。解碼器還包括VT引腳，如果建立任何RF鏈路，則用作標(biāo)識(shí)，LED連接到該引腳進(jìn)行識(shí)別。

振蕩頻率：為了成功接收輸入信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行解碼，HT12D 振蕩頻率應(yīng)為編碼器振蕩頻率的 50

倍。在我們的例子中，HT12E振蕩頻率為3.25Khz，因此我們的解碼器振蕩頻率應(yīng)為162.5Khz。將R1的值固定為62K即可完成這項(xiàng)工作（請(qǐng)參閱數(shù)據(jù)表中的振蕩頻率與電源電壓的關(guān)系圖）。

L293D：該 IC 用作雙向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。使用解碼器IC驅(qū)動(dòng)電機(jī)等重負(fù)載是極不可能的，因此我們?yōu)榇四康氖褂昧藢Ｓ玫腖293D

IC。閱讀更多關(guān)于L293D工作的信息。

電機(jī)：兩個(gè)簡(jiǎn)單的直流電機(jī)用于RC車的運(yùn)動(dòng)。一個(gè)電機(jī)，用于向前和向后移動(dòng)汽車，而另一個(gè)用于左右駕駛汽車。

遙控車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：

我們已經(jīng)完成了遙控器和即將放置在車內(nèi)的電路。現(xiàn)在，下一個(gè)重要的事情是提供將我們的RC汽車前后移動(dòng)的機(jī)制。將齒輪固定在電機(jī)和連接后輪的導(dǎo)軌上。將電機(jī)靠近導(dǎo)軌中的齒輪固定，以便在電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)汽車向前移動(dòng)。同樣，當(dāng)電機(jī)以相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，汽車應(yīng)該向后移動(dòng)。

汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)比運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有點(diǎn)棘手，因?yàn)樗枰恍?a href="http://www.3532n.com/v/tag/1472/" target="_blank">機(jī)械裝置。在制造遙控汽車時(shí)使用了幾種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，但在這里我更喜歡使用“齒輪齒條”布置來(lái)引導(dǎo)汽車朝著我們想要的方向行駛。

上面的動(dòng)畫顯示了齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工作。在這里，小齒輪將連接到我們負(fù)責(zé)右/左轉(zhuǎn)向的前電機(jī)上。因此，當(dāng)該電機(jī)順時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)時(shí)，汽車左轉(zhuǎn)，反之亦然。

所需零件：

RF433 MHz TX 和 RX

編碼器 HT12E 和解碼器 HT12D

L293D – 1

電機(jī) – 2

輪子 – 4

電阻器 – 根據(jù)需要

發(fā)光二極管

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