can總線 i/o模塊能否充當控制器？答案當然是不行！因為它并沒有主站控制功能。

雖然都有總線接口，都集成了很多的IO，但can總線 i/o模塊并沒有被寫入控制程序，它的任務職責只是充當CANopenPLC的配件，讓原本IO接口數量不足的PLC有了額外的IO口，可以在更大的范圍內采集信息或者是輸出控制指令。不管是一體式的can總線 i/o模塊還是組合式的can總線 i/o模塊，它們的工作原理都是差不多的，我們目前都已經開發出了成品。

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