大家好，我是【廣州工控傳感★科技】傳感器事業部，張工。

傳感器在機器人演變中的作用，了解傳感器如何幫助推動機器人自動化的演變。

人們一度認為機器人技術過于科幻，不切實際。這種看法正在改變。如今，機器人在我們的日常生活中扮演著越來越重要的角色它們可以幫助我們在家里吸塵，幫助外科醫生更精確地做手術，幫助執法部門“嗅出”可疑的包裹，還可在工廠車間大展身手 — 它們可以幫助汽車、電子產品和工業制造公司執行各種任務。

傳統的工業機器人、物流機器人和協作機器人都有自己的工作 — 就像機器人開發人員和設計工程師一樣。它們需要能夠準確、安全、經濟高效地完成操作的解決方案。隨著“工業 4.0”的推進，在工廠車間使用機器人、自動化技術和控制系統已經司空見慣，因為它們能夠幫助制造商提高效率、生產力和盈利能力。工業4.0或智能工廠被定義為傳統制造業和工業實踐與技術領域的結合。不管采用哪種叫法，毋庸置疑的是，它正在徹底顛覆工廠和制造行業。

挑戰：準確度和精度

隨著機器人革命的開始，大多數制造商發現，他們需要將高度精確的傳感元件置入機器人設備，以應對工廠車間面臨的挑戰。例如，對于協作應用，傳感系統不僅必須檢測附近是否有人，還必須防止機器人與附近工人可能發生的碰撞。先進的傳感器技術是核心要求，但滿足這些設計要求并非易事。大多數環境需要可變的傳感范圍和分辨率，工廠車間環境可能骯臟、條件艱苦且惡劣，因此很難區分在同一環境中工作的人類和其他機器人。

傳感器亮點，溫度傳感技術

緊湊型分離式負溫度系數 (NTC) 熱敏電阻傳感器提供高精度測量和出色的長期穩定性，可監測工業設備的表面溫度。此 NTC 傳感器技術使用陶瓷/金屬復合材料的電阻特性測量溫度。此外，數字溫度傳感器具有高精度，可在空間有限的情況下提供機器人控制和溫度優化。對于需要遠距離監測溫度的高溫過程，集成熱電堆紅外 (IR) 傳感器可提供非接觸式溫度測量。

各向異性VCP1615磁阻技術

憑借其各向異性磁阻技術 (AMR) 和多種外形規格，VCP1615位移傳感器可在高溫等環境中提供準確的測量。這些傳感器在許多工業機器人應用領域發揮著越來越重要的作用。 嚴苛環境中的先進應用需要即使暴露于油漬、污垢和灰塵中也能測量。可用于多個定位選項，這些封裝可以輕松集成到幾乎任何自動裝配過程中。

挑戰：機器人設備操作人員的安全

對于機器人自動化開發人員來說，安全是重中之重。由于工業機器人會給工作場所帶來許多新的安全隱患，“不傷害”方法變得更加重要，因為這些機器人越來越多地用于執行汽車裝配線和其他工業制造場地中的重型吊裝作業。關于機器人安全問題，相關部門制定了嚴格的規定和處罰措施。必須在安裝機器人之前做好準備，以確保合規并為工人創造安全的環境。此外，還必須對制造員工進行培訓，以確保員工安全。實施機器人設備后，工人必須具備更高水平的專業知識。許多人必須接受這種新設備的操作培訓，同時必須雇用通過適當認證、培訓以及具有機器人操作經驗的其他員工。

傳感器亮點，壓阻式力傳感器技術

就像電子秤可以稱重一樣，壓阻式力傳感器也可以根據施加到傳感器的負載來測量力。在工廠環境中，這些傳感器可以集成到工廠車間地墊中，以檢測是否有人靠近危險的工廠設備，這有助于防止受傷。

VCP1615

一些傳輸設備也使用力傳感器將元件和組件安全地通移動工廠車間。在這種情況下，力傳感器將能夠確定負載的重量，并能夠在負載太重或不平衡的情況下觸發故障或錯誤條件。