大家好，我是【廣州工控傳感★科技】CD1050傳感器事業部，張工。

CD1050動態旋轉扭矩傳感器是不銹鋼結構，安裝有金屬應變片組成的惠斯通電橋，另外有內置放大器的放大輸出型號。下面給大家介紹下用于協作機器人的CD1050扭矩傳感器。

使用協作機器人提高效率和盈利能力

隨著工業 4.0 的發展，以及各公司持續追求提高效率和盈利能力，在工業應用中使用更精密的機 器人以及先進的自動化和控制系統變得越來越普遍。自動化技術的進步推動了協作機器人的發展。 協作機器人是指能夠協同工作或與人類一起工作的機器人。這些協作機器人旨在與工人進行交互并 為其提供幫助，而不是作為獨立的自動化設備，幾乎沒有或完全沒有人機交互。過去，這種有限的 交互是出于安全考慮以及人類與機器人無法有效協同工作的事實。

如今，協作機器人在工作場所具有更大的靈活性，因為不再需要出于安全目的而使用保護罩，并且協作機器人可與人類無縫協作， 一起執行人類和機器人都無法單獨完成的任務。這種靈活性還有助于提高生產率和降低人工成本，從而提高投資回報 (ROI)。這些協 作機器人還可以處理人類無法完成或無法安全執行的復雜或危險任務。例如，協作機器人能夠執行精度和穩定性要求超出了最優秀人 類外科醫生的能力的手術。在安全方面，協作機器人可以處理有毒材料，并且可在不適合人類的環境中工作。

從產品制造運營到工業包裝應用（以及這兩個環節之間的整個過程），協作機器人在提高工作場所的生產率方面發揮著重要作用。 隨著各公司不斷尋找新的方法來集成協作機器人，并且利用協作機器人的優勢變得顯而易見，協作機器人在工廠和制造設施中的部署大幅增長。隨著協作機器人使用量的增加，人們開始關注能夠確認工作環 境安全并保護與這些協作機器人一起工作的人員的法規。

隨著對協作機器人的安全要求愈發成熟和不斷擴展，協作機器人中集成了幫助監測和控制協作機器人的技術。其中一個示例是扭矩傳 感器，它可監測協作機器人上各種旋轉樞軸點的機械扭矩。CD1050扭矩傳感器基于集成的MEMS稱重傳感器，可以將機械扭矩轉換為與施 加的扭矩成正比的數字輸出信號。這些扭矩傳感器安裝在協作機器人內，用于檢測協作應用中扭矩值過大，可能造成人身傷害以及可 能對協作機器人本身造成損害的情況。CD1050安全扭矩傳感器以一件式撓曲件為起點，該撓曲件設計用于將旋轉扭 矩轉換為機械應變。壓阻式應變片連接到撓曲件區域，并采用惠斯通電橋配置，因此機械應變可以轉換為mV/V輸出。兩個小PCB內ASIC和其他電氣元件。原始mV/V信號以I2C 協議進行補償、放大和數字化，并在總線上傳輸數據。根據不同應用，可以建 立扭矩閾值，讓協作機器人在任何人受傷之前或對協作機器人本身造成任何損害之前關閉。

CD1050安全扭矩傳感器通常集成在協作機器人的關節單元中。關節單元是 一個完整的系統，通常包括一個或多個角度傳感器，以及電機和諧 波減速機。關節單元可驅動機器人每個手臂的運動，而扭矩傳感器 用于檢測電機和諧波減速機內的扭矩。扭矩水平由控制電路用于關閉關節，以防止對機械臂本身造成損害，或者，如果協作使用，則防止相應的工人受傷。