堆取料機也叫斗輪讀取料機，是大宗散裝物料連續裝卸的工業設備。

濟南祥控自動化開發的堆取料機無人值守系統由PLC控制系統、通訊系統、定位檢測系統、激光盤煤系統、煤流檢測系統、安全防護系統、視頻監控系統與遠程監控軟件組成，能夠對堆取料機進行自動精確定位和堆取料機的自動化操作。

XKCON祥控堆取料機無人值守系統通過激光掃描儀實時3D高精度掃描煤垛外形，數字化煤場管理系統可快速獲得垛點的云數據，再運用數字化煤場管理系統構建煤場料垛的全方位實時三維輪廓，真實動態反應煤場斗輪機工作情況及煤場存煤情，工作人員只需遠程操控即可實現智能堆料，改變傳統人工現場調度、堆料的“歷史”，提高了堆取料運轉周期，提升了堆取料使用效率。

為了更好的了解到斗輪堆取料機的運行情況，系統通過安裝高清攝像機組建斗輪機遠程工業視頻監控系統，在監控室內遠程監控現場斗輪機圖像信息，支持視頻監控信息回放功能，保證斗輪堆取料機應用維護管理的便捷性和高效性。

XKCON祥控堆取料機無人值守系統以網絡為基礎、數據為要素，通過斗輪堆取料機在軌道上來回移動，自動將燃煤堆放到合適的位置，具備生產效率高、勞動強度低和安全性高的優點，不僅適合在火力發電企業中應用，在石化、礦山、建筑、港口等行業中均已獲得廣泛應用。