基于STM32CubeMX的HAL庫的DMA的多路ADC采集
1.選芯片打開cubemx，選擇單片機型號（實際可隨自己的板子型號來）。
2.配置好相關RCC的HSE為外部晶振和sys的Debug模式
其中sys的debug模式，我這里用的是DAP下載器，所以如下圖，如果是其他下載器，建議自行百度如何選擇。
3.ADC的配置，實際按自己的需求來
???相關dma配置，這里模式選擇循環，這就不需要每次調用相關函數去獲取adc的值了。因為是5個通道，所以Memory選擇遞增。另外這里的DMA的中斷是默認開啟的，實際在程序上是不用的，生成工程后，得注釋掉DMA中斷使能，不然會一直進中斷（這種現象我也只在f103和f334中見到）。
4.時鐘樹的配置，按照自己的板子來配置就行。
5.項目的相關配置
6.生成工程，并打開相關工程
7.打開main.c（另加一個adc校準）
8.編譯程序，下載到板子上即可
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