在日常研發中，調試已經成為日常工作中核心的一部分。汽車電子行業中，測試時，常需對ECU固件進行刷寫。CAN智慧云基于CANDTU系列產品實現遠程刷寫ECU固件，減少人力與時間成本。

簡介

在汽車路試的時候，因路試的特殊性，汽車需要長期在外進行路試。測試人員不僅同時兼顧幾個路試車輛，而且測試場所距離遠與位置不固定，測試人員需到測試現場對ECU進行ECU固件刷寫，從而導致人力和時間成本增加，測試效率也不高。為解決該應用痛點，CAN智慧云推出了遠程ECU升級。

?實際操作

ECU升級對CANDTU系列設備有一定的要求，需要SD卡的支持，如“CANDTU-200UWGR、CANFDDTU-400EWGR”等系列設備。

云端ECU升級總體流程如下：

1. 使用ZCANPRO編寫刷寫包

1.1 使用致遠電子的ZCANPRO的軟件，在“ECU刷新”模塊，自行編寫刷新的流程與參數。ECU 刷新需要經過多個流程，一個服務為一個流程，不同 ECU 刷新流程有所不同。

1.2 對于已完成編寫的流程，可點擊【導出】，下載至本地保存。或點擊【應用到執行器】，導出云端刷寫包。

2. 導出遠程刷寫包點擊右側的【執行器】，對于云端的刷寫包，需經協議特殊處理，點擊【導出遠程刷寫包】，即可下載.zrflash格式刷寫包。

3. 上傳刷寫包至云端

3.1 點擊頂部欄【ECU管理】，點擊【+添加ECU】，對ECU進行添加。對于部分ECU升級需安全驗證，可自行添加解鎖文件。

3.2 對于解鎖文件，由于遠程解鎖操作的動態庫在 Linux 64位運行，故需將原解鎖文件(dll文件)編譯為 linux下的動態庫（so 文件）。僅需將 Windows 下編譯 dll，在 Linux 下編譯為 so 文件即可。Linux 編譯命令為：

`g++ ecu_key.cc -fPIC -shared -o libecu_unlock.so`

其中 ecu_key.cc 文件為解鎖函數的實現，生成解鎖文件動態庫為 libecu_unlock.so。

4.ECU升級

4.1 進入到相應的設備，選定ECU升級，選擇相應的通道與ECU。選定了相應ECU，會默認配置地址、幀、刷寫包等，同時也支持自行更改。

4.2 確定參數信息，點擊【升級ECU固件】，即可查看相應的調試信息，查看升級反饋。

4.3 可查看調試信息中的ECU的升級日志信息，日志反饋“ECU刷寫完成”，即代表ECU升級成功。