這款Modbus to CAN FD協議轉換器的轉換速度竟然最快僅需670us！！！

PXB-6020是致遠電子新推出的一款Modbus to CAN FD協議轉換器，擁有1路CAN FD接口，1路100M以太網接口和1路RS485接口。該產品可支持Modbus RTU及Modbus TCP，既可以當Modbus主站，也可以支持Modbus從站。PXB-6020最大支持128組周期發送和128組白名單接收，同時還可以自定義方式發送數據，具有轉發延時小和簡單靈活等特點，廣泛應用于PLC外擴CAN/CAN FD等場合。

都說“天下武功，唯快不破”，對于協議轉換器來說，它的轉換速度亦是如此。那么PXB-6020協議轉換器轉換速度究竟有多快呢？讓我們一起用直觀的方法來測試：

?測試原理

將PXB-6020設置工作在Modbus RTU主站模式下，使用CAN FD設備往PXB-6020發送一幀CAN FD數據，PXB-6020在收到CAN FD數據后將會通過RS485總線寫從站設備，我們就可以通過示波器來獲得CAN FD設備發送數據和Modbus主站寫從機的時間差，這個時間差也就是PXB-6020的協議轉換時間。

?測試設備

1. PXB-6020設備1臺；
2. USBCANFD-200U 1臺；
3. ZDS1104 示波器1臺。

?測試連線

1.將USBCANFD-200U的CAN0與PXB-6020的CAN口相接；2.使用ZDS1104示波器的第1通道，第2通道接RS485的A、B兩線，將第3第4通道接CAN FD 的CANH、CANL兩線，如圖1所示，并為示波器設置使用CAN FD數據進行觸發。

圖1測試接線圖

?測試步驟

1. 使用AWPX Tools配置軟件對PXB-6020進行以下配置：1.1 配置PXB-6020工作在Modbus RTU主站模式，波特率為2Mbps，8N1。如圖2所示。

圖2設置RTU參數

1.2 配置CAN FD參數為CAN FD類型，1M仲裁波特率，5M數據波特率。如圖3所示。

圖3配置CAN FD參數

1.3 配置一條接收報文幀ID為“0x100”，并配置數據長度和寄存器地址，如圖4所示。

圖4配置接收報文

2. 打開ZCANPRO軟件，設置USBCANFD-200U的相同的通信參數，如圖5所示。

圖5USBCANFD-200U配置

3. 操作ZCANPRO軟件發送一幀0x100的CAN FD幀，觀察示波器并統計CAN FD總線信號和RS485信號的時間差。

圖6時間差測量

我們進行連續20次測量，取得數據如表 1所列：

表1 測試數據

結論：我們可以發現PXB-6020協議轉換時間分布在1ms周圍，最快僅需670us。