對于一些位于偏遠(yuǎn)環(huán)境的設(shè)備，可以遠(yuǎn)程配置或控制設(shè)備顯得尤為重要。ZWS云從設(shè)計之初就充分考慮了這一需求，支持云端遠(yuǎn)程下發(fā)命令給設(shè)備。

?介紹

ZWS云平臺是致遠(yuǎn)電子研發(fā)的通用物聯(lián)網(wǎng)云平臺，提供多種不同物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)，為設(shè)備廠商提供上云服務(wù)，支持對廠商不同種類設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和分析。

物聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備有千萬種，不同的設(shè)備有著不同的控制命令，比如“開關(guān)燈”，“時間同步”，“文件召回”等。ZWS云針對這些不同命令做了歸并分類，可以分為三種：

1. 通用命令：所有接入ZWS云都需要支持的命令，例如文件召回，固件升級等。
2. 透傳命令：命令下發(fā)過程不經(jīng)平臺校驗，只做透傳的命令。
3. 差異化命令：設(shè)備類型自己跟其他設(shè)備類型不同的命令。

對于這三種命令，雖然他們分類不一樣，但他們下發(fā)的流程是差不多的，都是先在云端定義好命令的格式，然后再下發(fā)給設(shè)備，設(shè)備收到命令后進行命令的響應(yīng)操作。具體流程如下圖所示：

?定義命令

定義命令是設(shè)備建模的一部分，可在功能塊中定義命令字段。對于通用命令和透傳命令，ZWS云平臺已經(jīng)在common_fn功能塊進行了定義，用戶可以直接使用，不需要重復(fù)定義。這兩種命令定義如下所示：

對于第三種差異化命令，這個是由用戶自定義的，用戶可以在自定義設(shè)備類型的功能塊下添加自己差異化的命令，如下圖：

說明：自定義命令如果需要設(shè)備響應(yīng)必須配置以下兩個字段：

cmdid: 命令id，用于關(guān)聯(lián)響應(yīng)結(jié)果；

mtype: 消息類型，命令類型的消息此字段值固定是2。

差異化命令，用戶除了可以在功能塊里面添加自己的命令實現(xiàn)命令下發(fā)的需求，還可以復(fù)用通用功能塊的set_config命令配置。用戶只需要把自己的命令參數(shù)放到set_config命令的cfg_info字段里進行下發(fā)，設(shè)備收到該命令后進行響應(yīng)即可。

set_config命令不僅可以給用戶自定義命令復(fù)用，而且，可以通過set_config命令配置設(shè)備的狀態(tài)值。

?設(shè)備接收命令

設(shè)備固件開發(fā)需要集成“ZWS_SDK”，SDK里面提供了設(shè)備連接云服務(wù)關(guān)于網(wǎng)絡(luò)層的封裝同時也提供了一些demo，其中device_example這個demo演示設(shè)備怎么連接云，然后設(shè)備接收處理云端命令。用戶可以直接通過make指令編譯SDK里的device_expl.c，編譯成功后，把設(shè)備的三元組傳給運行程序，把demo跑起來。

linux系統(tǒng)，在SDK所在目錄執(zhí)行以下命令：

./bin/device_example demo_dev_typed123123123123

代碼說明：
1. demo中關(guān)于命令的回調(diào)是在device_expl.c文件中的on_message函數(shù)。
2. demo中只實現(xiàn)部分通用命令的響應(yīng)處理，自定義命令需要用戶自己實現(xiàn)。

?下發(fā)命令

在設(shè)備管理的高階功能界面，通過set_config命令下發(fā)給設(shè)備，設(shè)備接收命令，響應(yīng)成功后返回給ZWS云平臺，如下：

設(shè)備收到命令的處理日志：