虹科致力于為用戶提供最優的機器視覺解決方案。本文將用虹科的AI深度相機與英特爾的深度相機來做圖像的對比測試，那么它們有哪些性能差異呢？

虹科深度相機

HK OAK-D Pro有兩個核心功能：紅外激光點陣投影儀和紅外照明LED。

紅外激光點陣投影儀會主動發出激光小點來輔助完成視差匹配，對于紋理特征比較少的表面（例如空白墻或一張紙）特別有用。

為了獲取這類型表面的高質量圖像，我們使用了一種主動立體視覺的技術，應用了該技術的設備與沒有紅外激光點投影的設備（例如HK OAK-D-Lite）采集圖像的方式相同，實測圖像如下。

同時，紅外照明LED支持夜視功能：部署在設備上的神經網絡模型和計算機視覺處理可以在低光或黑暗環境下正常工作。使用紅外照明LED輔助時，對象檢測、語義分割等任務在低光照環境下都更容易實現。

如下，左圖是沒有打開設備夜視功能時采集的圖像，右圖是打開夜視功能時采集的圖像。

對比測評

現在，我們深入研究并比較虹科深度相機HK OAK-D Pro和英特爾RealSense D435i之間的一些性能差異。我們將看看兩種情況，第一種是禁用激光點陣投影儀，第二種是啟用激光點陣投影儀，以展示HK OAK-D Pro的卓越性能。

首先，這是我們的目標圖像（由正在進行獨立測試的客戶主動提供給我們的）。

我們看下紋理特征比較少的兩個主要表面：桌子和墻壁。它們的顏色和紋理相同，在深度檢測應用是一個棘手的挑戰。除此之外，我們看到還有電線和膠帶分配器，這兩個物體的紋理信息實際也比較少。

如下，左右圖分別為RealSense D435i和HK OAK-D Pro兩款深度相機采集回來的圖像，此時HK OAK-D Pro深度相機是關閉了激光點陣投影儀功能。

這兩張圖像的質量差異顯而易見。左圖，盒子很突出，但是噪點很多。另外兩個主要物體，電線和膠帶分配器，圖像上基本都無法看到其輪廓。右圖中，盒子輪廓很清晰，并且紋理特征比較少的表面圖像也比較清楚，電線的輪廓也更加突出。雖然膠帶分配器的輪廓略有扭曲，但它的完整形狀被捕獲。

上面是關閉HK OAK-D Pro紅外激光點陣投影儀的圖像，這意味著我們有很大的改進空間。讓我們來看看激活紅外激光點陣投影儀后情況會如何變化。

正如預期的那樣，這兩種設備采集的圖像都得到了很大的改進。然而，在RealSense D435i的左側，雖然我們更清楚地看到了場景，但紋理特征少的表面，深度信息仍然不一致，物體邊緣的清晰度也不足。

在右圖，HK OAK-D Pro捕捉到更全面的場景，紅外激光點陣投影儀幫助它準確地測量到紋理特征少的表面深度，我們還可以看到電線和膠帶分配器的一致性更高。

在設備端功能方面，虹科深度相機HK OAK-D Pro和英特爾RealSense D435i的差異如下圖所示。

如果您要檢測紋理特征信息非常少的物體表面，基于板載深度相機對來實現深度檢測，可以看到HK OAK-D Pro和RealSense D435i之間存在一些相似之處，但是比較之下，HK OAK-D Pro采集的圖像質量更優。

HK OAK-D Pro并不止于此，相機本身還可以支持部署AI神經網絡模型、Opencv圖像處理等，可以為您提供全面的支持。

虹科AI深度相機

HK OAK-D-Pro提供4TOPS算力和運行任何AI網絡模型的能力。HK OAK-D Pro具有紅外激光點投影儀（主動立體視覺）和紅外照明LED（夜視模式），并且有兩種版本：固定焦點和自動對焦。

主要特點：

4 TOPS算力（1.4 TOPS用于人工智能）

運行任何AI模型，甚至是自定義架構/構建的模型

編碼: H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS

計算機視覺：扭曲/去毛刺、調整大小、裁剪、邊緣檢測、特征跟蹤

帶濾波的120 FPS立體深度感知

目標跟蹤：2D和3D跟蹤

用于電源和通信的USB-C連接器，支持USB2和USB3協議（5Gbps/10Gbps）

尺寸: 97x29.5x22.9mm。重量：91g。