不得不說，合宙推出的9.9元包郵Air32系列MCU開發板太香了，資源全面升級，使用更暢快！

Air32的日常開發中，燒錄固件和升級必須要用串口或者調試器。那么，有沒有辦法可以用Air32自己給自己燒錄和升級呢?——答案是肯定可以，我們可以自己編寫BootLoad，通過DFU（Device Firmware Upgrade）模式實現用Air32自帶的USB進行升級。

接下來，我們一起看看怎么做吧~

1

基礎準備工作

1.1 合宙Air32小藍板：

合宙推出的BluePill開發板，封裝兼容經典STM32F103核心板，資源和工藝全面升級；兼容主流F103開發方式，提供SDK參考。

1.2 合宙Air32小黑板：

合宙經典40PIN黑金工業風沉金板，郵票孔設計；支持UART/SPI/I2C/ADC/ DAC/I2S/CAN等接口。

出廠內置DAPLink固件，可直接作為燒錄器。

1.3 USB Type-C線

開發常用的Type-C線即可，缺線的同學可了解合宙10元10根論斤賣的數據線。

1.4 杜邦線

開發者必備的杜邦線，這里不細說。

1.5 Keil開發環境

合宙Air32系列支持Keil開發，參見Air32F103使用手冊

1.6 DFU升級工具

2

給BluePill開發板燒錄DFU固件

2.1 開發板接線

2.2 燒錄DFU固件

將USB線插入Air32小黑板，會在【我的電腦】虛擬出一個DAPLINK盤，將DFU固件(dapboot.bin)拖入即可。

DFU固件鏈接：

https://cdn.openluat-luatcommunity.openluat.com/attachment/20230414163518568_dfutools.zip

下載完畢后，點開DAPLINK盤，如果沒有FAIL.TXT生成，則表示燒錄成功。

燒錄完畢后，把BluePill開發板接到電腦上，如果有DAPBoot DFU Bootloader顯示，表示DFU固件燒錄成功，此時BluePill開發板就可以通過DFU給自己升級了：

3

BluePill開發板通過DFU給自己升級

3.1選用demo

用Keil打開Air32倉庫的GPIO_IOOut demo：

3.2設置參數

點開target，將IROM1的Start設置為0x8002000，Size設置為0x1E000，點擊OK：

3.3生成升級文件

點開USER，選中After Buile/Rebuild一欄的Run #1 ，內容填入fromelf.exe --bin -o "$L@L.bin" "#L"， 點擊OK。

此步驟是用于生成升級文件：

3.4 修改代碼

BluePill開發板上藍燈由PC13控制，將原先的代碼改為藍燈閃爍：

intmain(void)

{

RCC_ClocksTypeDefclocks;

Delay_Init(); //延時初始化

UART_Configuration(115200);//默認為串口1，波特率115200

RCC_GetClocksFreq(&clocks);//獲取系統時鐘頻率

PRINTF_LOG("\n");

PRINTF_LOG("SYSCLK: %3.1fMhz, HCLK: %3.1fMhz, PCLK1: %3.1fMhz, PCLK2: %3.1fMhz, ADCCLK: %3.1fMhz\n",

(float)clocks.SYSCLK_Frequency/ 1000000, (float)clocks.HCLK_Frequency/ 1000000,

(float)clocks.PCLK1_Frequency/ 1000000, (float)clocks.PCLK2_Frequency/ 1000000, (float)clocks.ADCCLK_Frequency/ 1000000);

PRINTF_LOG("AIR32F103 GPIO IO Out Tset.\n");

GPIO_Configuration();

while(1)

{

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

Delay_Ms(200);

GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

Delay_Ms(200);

}

}

voidGPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOC時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_13;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP; //輸出模式

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC.13

}

3.5編譯固件

點擊編譯即可，然后在OBJ目錄下找到GPIO.bin，這就是給自己升級的固件：

3.6執行命令

將編譯出來的GPIO.bin放在dfutools目錄中，通過命令行調用dfu-util.exe即可將閃燈固件下載進開發板：

dfu-util.exe -d 1209:DB42 -D GPIO.bin

1209 DB42為設備管理器中DAPBoot DFU Bootloader的VID 與PID：

接下來就可以看到設備藍燈閃爍啦：

3.7 燒錄了DFU固件的開發板，如何進入DFU模式：

如果0x8002000分區后沒有代碼，則自動進入DFU模式；

將GPIOB - 2, 也就是boot1接到GND上再上電，進入DFU模式。

注意事項：

DFU固件Flash分區為0x8000000 - 0x8002000