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?虹科案例 | 依維柯Eurocargo 起動間歇性失控

虹科Pico汽車示波器 ? 2023-04-18 09:45 ? 次閱讀
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沒有人喜歡間歇性的故障。當你觀察它時,你可以保證,問題不會出現,可一旦你將車輛交還給客戶,問題再次出現的機率就會很大。在這種情況下,我被邀請加入一個客戶的項目,對故障進行了初步評估,但在診斷過程中故障沒有重新出現。只有當駕駛員重新上路后,故障才重新出現,當這種故障發生時,變速箱會選擇空擋,怠速會增加,油門沒有反應,駕駛員只能坐在那里,束手無策。

故障現象

故障診斷

總結

隨著儀表盤上的警告燈亮起,第一步是看一下故障代碼。

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大量的代碼出現在變速箱中,說明了信息缺失和CAN信息錯誤。大部分的故障都指向了CAN網絡。在保存好一切內容后,刪除了所有的故障代碼,以查看是否返回了任何故障代碼,但正如預期的間歇性故障一樣,所有的故障都清除了,沒有了任何故障的存在。

拿起示波器,我們檢查了16針的OBD診斷口網絡。依維柯公司也有32針的OBD診斷口,但16針的OBD診斷口是用來獲取故障代碼的。

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來自CAN H和CAN L的原始信號以底盤接地為參考,并加上數學通道A+B和A-B。即使沒有數學通道,也有一些地方不對勁。使用信號標尺,我們可以看到當總線處于非活動狀態時,空載電壓剛剛超過2V,而預期應該是2.5V。這在 A+B 數學通道中也很明顯,該通道在 5V 時應該是一條相對平坦的線。當信息顯示時,電壓確實跳到了5V,這是預期的。3.5V的CAN H和1.5V的CAN L加在一起就有5V。

通過包括A-B,我們可以看到ECU在內部看到的情況,就是這樣。像CAN這種差分網絡是特別具有容錯性,因為通過減去兩者,任何存在于CAN H和CAN L中的干擾都會被消除,留下更干凈的信號來進行解碼。這就是為什么A-B信號看起來非常完美,因為我們有0-2V,這是預期的。盡管電壓水平不正確,但就ECU而言,它仍然可以毫無問題地解碼正在發送的消息。考慮到我們有信息丟失和CAN錯誤,這樣一定會導致有更嚴重的事情發生。

由于該問題是間歇性的,有時你可以通過嘗試重現該癥狀來發現問題。從故障代碼來看,發動機ECU報告了變速箱ECU之間的信息缺失,同樣,變速箱ECU也報告了發動機ECU的信息缺失。使用接線圖,我們重新繪制了CAN網絡。

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考慮到它在網絡和車輛上的位置,我們在發動機運轉的情況下斷開了后處理ECU的連接,網絡中只剩下ECM、NOx傳感器和后處理ECU。正如預期的那樣,儀表盤亮起了所有的警告,發動機的怠速增加,這與故障發生時相同。

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將示波器連接到后處理ECU的CAN時,我們仍然可以看到怠速電壓是不正確的。移動到網絡斷開側,電壓水平是正確的,這表明我們在后處理ECU、發動機ECU或NOx傳感器中存在問題。根據位置,氮氧化物被斷開,我們看到網絡電壓恢復了。但正如我們所看到的,盡管存在電壓問題,ECU的解碼仍然沒有問題,那么什么會導致網絡似乎關閉的問題呢?隨著NOx傳感器的斷開,我們進行了一次目視檢查,發現其中一個接線端口上出現了腐蝕,表明有水滲入。

顯然這是不正確的,需要糾正,如果水滲入到了連接器,內部故障是否會導致進一步的問題,比如CAN H和CAN L之間的短路?

只有一個辦法可以知道,那就是人為造成短路。

重新連接后處理ECU和網絡的其他部分,但讓氮氧化物斷開連接,我們可以看到我們總線空載電壓恢復到2.5V,我們的CAN H + CAN L處于預期的5V。短路網絡當然會使其全部癱瘓并導致很多故障。有趣的是,當執行短路時,同樣的癥狀出現了,發動機怠速增加,沒有油門響應,變速箱進入空擋。

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似乎NOx傳感器是導致該問題的可能原因,但在刪除我們產生的故障代碼時出現了一點問題。沒有任何關于NOx傳感器丟失的故障代碼。考慮到它已斷開連接,這怎么可能呢?更有意思的是,當我們進入實時數據時,有一個NOx傳感器的數據,會隨著發動機轉速的變化而變化。考慮到如果我們只有一個掃描工具來進行診斷,NOx傳感器不會在操作列表中排名靠前,甚至不會被列入清單,這讓我們略感驚訝。這種情況的一個可能的解決方案是,如果車輛經過"修改",在ECU中重新創建NOx傳感器的值,以使其相信傳感器沒有問題。

故障現象

故障診斷

故障排除

鑒于缺少故障代碼,而且網絡電壓已經恢復,NOx傳感器已從網絡中移除。由于這仍然是一個間歇性的問題,在其余的測試中,我們無法重現該故障,因此要求操作員僅在建筑工地范圍內使用車輛,以進一步測試該車,確保問題得到解決。幾周后,仍未報告該問題,這表明NOx傳感器確實出現了問題。在這之后,客戶想要修復故障,就需要重新刷新ECU,使其恢復到標準狀態,并安裝新的NOx傳感器。

一點題外話

在數據的驅動下進行診斷,這是一個有趣的故障,因為對原系統的故意修改而變得更加困難,希望本篇案例對大家有幫助!

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