工業路由器IO控制是指路由系統已開發支持對用戶DI（數字輸入）/DO（數字輸出）/Relay（繼電器）類型的設備控制操作，目前各支持1路設備類型。IO控制目前支持2種方式進行控制操作，即通過工業路由器web頁面本地IO控制查看及通過工業路由器云平臺進行遠程控制查看。具體簡單介紹如下，以智聯物聯工業網關IR4000示例。

網絡基本拓撲：

1.工業路由器Web頁登錄

1. 工業路由器插好4G卡，安裝好網絡天線；然后將工業路由器的Lan口連接到電腦網口，同時電腦網絡共享中心的本地連接設置自動獲取；

1. 打開瀏覽器，輸入：192.168.1.1（默認地址，如有修改，請先查看電腦本地連接處的實際網關ip地址），回車，輸入默認的登錄用戶名、密碼：admin/admin，點擊“登錄”，最后進入到工業路由器的配置管理頁面。

1. 如有需要，還可以修改工業路由器默認網關LAN的IP地址，如下：

2.IO控制（Web端）

2.1 IO控制頁面

2.2 DI數字量輸入

所謂數字信號，即高電平1和低電平0，在控制上也就是斷開或閉合，DI就是一個開關量的輸入信號，用戶DI設備給工業路由器輸入一個斷開/閉合的控制操作后，工業路由器系統頁面會讀取對應的DI設備狀態。和常開啟動按鈕開關一樣，按下就是一個閉合信號；常用于狀態的顯示，比如斷路器合閘了，在DCS畫面顯示閉合。

2.3 DO數字量輸出

是一種開關量的輸出信號，即通過遠端用戶系統平臺或者工業路由器web頁面IO控制觸發出一個啟動或停止的信號給用戶DO設備，使設備啟動/關閉；比如電機的啟動，通過DCS發出啟動命令，電機控制回路接通，接觸器得電吸合，電機啟動；功能和啟動按鈕一樣。

2.4Relay繼電器

繼電器是一種電控制器件，是當輸入量的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器，包括常開或者常閉兩種類型。繼電器具有控制系統和被控制系統，通常應用于自動化的控制電路中，在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。

輸出端口：

ON：繼電器常開接口，繼電器吸合前懸空，吸合后與COM短接（高電平導通）
COM：繼電器公用接口
OFF：繼電器常閉接口，繼電器吸合前與COM短接，吸合后懸空（低電平導通）

3.IO控制（云平臺端）

1. 云平臺登錄，輸入用戶名和密碼。

1. 登錄云平臺后，打開配置管理-設備配置，選擇對應的分組和設備，點擊IO控制即可進行相關操作，具體功能如下圖：