主要有：載波相位差分技術(shù)RTK、精密單點(diǎn)定位技術(shù)PPP、輔助北斗快速定位技術(shù)A-BDS、北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)、北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng)這5項(xiàng)技術(shù)。

載波相位差分技術(shù)RTK

載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)接收機(jī)RTK：Real-Time Kinematic，其原理是：

基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的接收機(jī)不斷地同衛(wèi)星進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并且移動(dòng)站在接收觀測(cè)到可視衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將載波相位測(cè)量值實(shí)時(shí)發(fā)送給移動(dòng)站接收機(jī)，移動(dòng)站接收機(jī)將自身的載波相位測(cè)量值與所接收的載波相位測(cè)量值實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，解算出自身的空間坐標(biāo)，完成高精度定位，載波相位差分的定位精度可達(dá)到厘米級(jí)。具體工作原理見下圖：

精密單點(diǎn)定位技術(shù)PPP

精密單點(diǎn)定位（PPP）技術(shù)由美國噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室（JPL）Zumberge于1997年提出，在技術(shù)的提出與實(shí)現(xiàn)為基于實(shí)時(shí)PPP的商業(yè)全球星站差分增強(qiáng)技術(shù)發(fā)展提供了基礎(chǔ)。PPP技術(shù)集成了GNSS標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位和相對(duì)定位的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，已發(fā)展成為一種新的GNSS高精度定位方法。

PPP技術(shù)僅使用單個(gè)接收機(jī)即可提供高精度定位，PPP解決方案依賴于從連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)絡(luò)生成的GNSS衛(wèi)星時(shí)鐘和軌道校正，通過衛(wèi)星或互聯(lián)網(wǎng)將其發(fā)送給用戶，無需地面基站即可獲得分米級(jí)或厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位。

輔助北斗快速定位技術(shù)A-BDS

A-BDS即輔助北斗定位技術(shù)，它可以提高北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的性能。通過移動(dòng)通信運(yùn)營基站A-BDS可以快速地定位。A-BDS的基本思想是通過在衛(wèi)星信號(hào)接收效果較好的位置上設(shè)置若干參考衛(wèi)星定位接收機(jī)，利用A-BDS服務(wù)器通過與終端的交互獲得終端的粗略位置，然后通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將該終端需要的星歷和時(shí)鐘等輔助數(shù)據(jù)發(fā)送給終端，由終端進(jìn)行BDS定位測(cè)量。A-BDS技術(shù)具有定位時(shí)間短、耗電量低、靈敏度高等顯著優(yōu)勢(shì)。

北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)

北斗地基增強(qiáng)旨在建立以北斗為主、兼容其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)體系。利用北斗/GNSS高精度接收機(jī)，通過地面基準(zhǔn)站網(wǎng)，利用衛(wèi)星、移動(dòng)通信、數(shù)字廣播等播放手段，在服務(wù)區(qū)內(nèi)提高1-2米、分米級(jí)和厘米級(jí)實(shí)時(shí)高精度導(dǎo)航定位服務(wù)。

北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng)是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的重要組成部分，通過地球靜止軌道衛(wèi)星搭載衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器，可向用戶播發(fā)星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、電離層延遲等多組修正信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)于原有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的改進(jìn)。星基增強(qiáng)系統(tǒng)和地基增強(qiáng)系統(tǒng)相結(jié)合，可形成更高效的衛(wèi)星導(dǎo)航高精度定位服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建了國土測(cè)繪、海洋勘測(cè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、無人機(jī)和無人駕駛等專業(yè)應(yīng)用及汽車導(dǎo)航等大眾化應(yīng)用的高精度位置服務(wù)基礎(chǔ)環(huán)境。