工控機是以計算機技術為基礎的新型工業控制設備，而PLC是一種專門為工業控制設計的數字運算操作的控制器，由CPU、I/O模塊、電源、內存、顯示面板等組成，采用可編程存儲器進行邏輯、順序、數字運算、計時和計數等操作，通過數字或模擬量的輸入輸出控制各種機械設備。
PLC的工作過程可以分為數據采集、程序運算和指令輸出三個階段，數據采集階段PLC通過掃描的方式讀取數據和狀態，并將其存儲在內部寄存器；程序運算階段PLC按照從上到下的順序掃描程序，對控制線路進行邏輯運算，通過邏輯運算的結果刷新數據在存儲區的對應狀態；指令輸出階段將內部寄存器中的數據和狀態轉存到輸出鎖存器中，經過輸出電路驅動相應的外部設備。
PLC的特點：
1）內部電路采用先進的抗干擾技術，可靠性高。
2）軟硬件帶有故障自我診斷功能，出現故障可以發出警報。
3）配套齊全，具有小、中、大規模的產品，能夠靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規模的系統，可以用在多種場合，適用性強。
4）結構靈活，操作簡單，接口方便，編程語言通俗易懂，體積小，能耗低。
5）PLC用存儲代替接線，減少外部接線，縮短安裝時間，維護也更加方便。
6）傳輸速度快，質量高，帶寬穩定，成本低，使用面廣。

PLC的應用分類：
1）模擬量控制：在生產過程中有很多不斷變化的量，比如溫度、濕度、壓力、流速等，使用PLC能夠實現模擬量和數字量之間的轉換。將外部電路的模擬量轉換成數字量傳輸給PLC，將PLC的數字量轉換成模擬量傳輸給外部電路。
2）開關量的邏輯控制：PLC的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相似，可以取代繼電器，實現邏輯控制和順序控制，能夠使用在一到多臺設備中。
3）運動控制模塊：圓形或直線運動的控制，通過脈沖裝置，依靠數據處理和運算能力實現運動控制，比如機床傳輸帶、機器人和電梯等。
4）閉環控制：PID調節是閉環控制中用的最多的控制方法，根據控制對象的輸出反饋進行校正，當測量出實際與計劃有偏差時，按照標準進行糾正，可以對溫度、流量、壓力等模擬量進行閉環控制，主要用在化工、鍋爐控制、冶金等場景。
5）數據處理：PLC具有數據采集、分析和處理的能力，將處理萬的數據與存儲器中的參考數據進行比較，完成大型設備的控制操作。
6）聯網通信功能：PLC有豐富的通信接口，聯網通信功能強，既能完成PLC之間的通信也可以和其他智能設備互相通信。
PLC的發展面臨著其他工控產品的挑戰，沐渥認為未來plc要朝著小型化、集成化發展，增強運算速度和存儲容量，擴大使用領域，強化通訊能力和網絡化進程，逐步向開放性轉變，在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。