使用哈默納科雙級減速機（速比11以上）進行說明。

單級減速機（速比3～9）時，僅限于后段減速部的工作原理。

前段部分（輸入側(cè)）

由擁有3個行星齒輪的行星減速結(jié)構(gòu)構(gòu)成。

輸入小齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動與之嚙合的前段行星齒輪進行公轉(zhuǎn)運動。而其公轉(zhuǎn)運動通過行星軸傳至前段行量支架。

此時，前段行量支架的旋轉(zhuǎn)方向與輸入旋轉(zhuǎn)同向。

后段部分

由擁有3個或4個行星齒輪的行星減速結(jié)構(gòu)構(gòu)成。

與前段行量支架相連的后段小齒輪成為后段減速部的輸入，與前段減速部相同，帶動后段行星齒輪進行公轉(zhuǎn)運動。而其公轉(zhuǎn)運動傳至后段行量支架（交叉滾子軸承內(nèi)輪）再輸出。

此時，后段行量支架的旋轉(zhuǎn)方向與前段減速部相同、同向。

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