一

什么是SAE-J1939？

SAE-J1939（以下簡稱J1939）是美國汽車工程協會（SAE）的推薦標準，廣泛用于是商用車（重卡、大客車等道路車輛和工程機械、農業機械、軌道機車、船舶等非道路車輛及設備）上電子部件間的數字通訊。

二

SAE-J1939與CAN2.0的關系

CAN2.0（前文指路）是一種總線規范，是數據鏈路層的技術。J1939是SAE（美國汽車協會）基于CAN總線定義的的規范，主要用于解決不同發動機廠商、不同ECU廠商之間的兼容性問題。

J1939定義了一系列的PGN和SPN，這些PGN包含了發動機、變速器、車軸等汽車上各部件的信息；對參數的表示方法（狀態和值）又定義了SLOT（Scaling—比例、Limit—界限、Offset—偏移、Transfer—傳送）。ECU廠商開發設備時都應該遵循這個規范。ECU模塊的功能不同、廠商不同，在J1939的基礎上，又表現出其多樣性：支持或者不支持某些PGN、SPN和SLOT；新增了某些J1939未定義的PGN和SPN。

三

SAE-J1939與CAN2.0B消息幀格式

CAN2.0規范包括CAN2.0A（標準幀格式），CAN2.0B（擴展幀格式），二者使用不同的幀格式位碼。J1939是在CAN2.0B的基礎上進一步封裝，對仲裁場部分的29位ID的重新定義。SAE-J1939中只為擴展幀格式定義了標準化的通信，因此，SAE-1939設備必須使用擴展幀格式。

SAE-J1939將每個數據幀（PDU,協議數據單元）融合進一個CAN2.0數據幀中，其結構如下：

CAN擴展幀的數據幀格式與SAE-J1939協議數據單元對比如下圖：

參數群編號（PGN）：

PGN對于制定基于SAE-J1939的CAN協議來說十分重要，很多ECU廠商規定在接受CAN報文時識別的就是PGN而不是整個報文的ID。參數群編號是由24位組成的（其實是18位），主要包括下面幾個部分：保留位（R，1bit，默認為：0），數據頁位（DP，1bit，多數情況下為：0），PDU格式（PF，8bit）和特定PDU（PS，8bit，目標地址是否群擴展）。當PF值為：0~239之前時PGN的低字節將被設置為：0；當PF值為240~254之時，PGN的低字節為PS的值。PGN結構如下表：