在講解去毛刺問題前，我們先來看看毛刺的來源：

1. 所有的機加工工藝（銑削加工、CNC車削加工、磨削加工、切割加工、沖裁加工、鉆孔加工），在刀具把材料分離后，都會有小毛刺留下，尤其是在刀具和工件脫離點。
2. 大部分鑄造的模具都有兩部分，鑄造出來的工件總有合模線（飛邊）。
3. 焊接的基本原理是把工件和焊料的區域高溫融化，冷卻后形成連接，這樣就會產生焊縫、焊點。

既然毛刺的產生不可避免，那么如何去毛刺成為主要問題。目前飛邊和毛刺大多采用人工去除，比如人工用角磨機打磨飛邊，用刮刀、銼刀等工具去除毛刺，其過程費時費力，而且粉塵噪音等嚴重影響工人身心健康，因此，市場上對工件自動化打磨的需求越來越強烈。

但是打磨和去毛刺實現自動化還是有一定的難度的，目前主要是利用工業機器人實現打磨和去毛刺，采用離線編程技術，規劃好機器人路徑，機器人按規定的路徑行走，完成工件的打磨和去毛刺。

機器人打磨去毛刺的核心部件是高速電主軸，由于毛坯件外形不可控，為了適應毛坯外形，通常采用浮動打磨的方式，以柔克剛，慢慢將多余材料打磨掉。

德國SycoTec浮動去毛刺主軸與工業機器人機械臂協作，解決了金屬非金屬去毛刺領域的痛點，機器人只需要按照示教軌跡做運動，力控和浮動功能由SycoTec 4036 DC-T-ER11主軸完成，去毛刺過程中可吸收產品的形變量，自適應加工，有效的保護刀具，降低調試難度。

浮動去毛刺主軸的工作原理

SycoTec 4036 DC-T-ER11主軸上有一個氣動浮動機構，浮動機構中有提供浮動力的氣室，通過調整氣室的壓力，可以改變浮動力的大小。浮動壓力不改變時，在浮動范圍內，浮動力基本保持恒定。

浮動去毛刺主軸優勢

1. 利用氣壓無級調節接觸壓力，保證各個位置加工后表面光滑
2. 極大的降低了機器人求教和編程難度
3. 主軸速度高60000rpm，尺寸小重量輕僅1kg，耗能低、效率高
4. 夾持刀具最大尺寸8mm
5. 適合不同的刀具和材料
6. 加工不同材料可以預設浮動壓力
7. 連接工業機器人標準法蘭

去毛刺材質

鋁合金、鑄鐵、鎂合金、鋅合金、玻璃纖維、碳纖維、ABS、SMC等

浮動去毛刺典型應用案例