斗輪機無人值守系統通過激光掃描技術實時獲取堆場的信息、斗輪機的位置和懸臂俯仰角度與回轉角度的實時狀態，通過特定算法，自動化控制斗輪機的堆取料工作，從而提高堆廠的物料管理水平，達到降本增效的目的。

下面以煤堆管理為例，來說一說濟南祥控斗輪機無人值守系統所具備的主要功能：

厘米級高精準定位：斗輪機無人值守系統通過工業級衛星定位技術、高精度編碼定位、非接觸式回轉/俯仰角度檢測等裝置，加上基于RFID技術的地址碼位置校準裝置，來實現定位系統冗余配置，對斗輪機大車、懸臂俯仰/回轉角度實現厘米級的高精度實時檢測。

實時監測煤流料高：在斗輪堆取料機懸臂皮帶上安裝激光掃描裝置，對取料過程進行實時煤流流量檢測，作為取煤恒流量控制調節參數；在斗輪堆取料機尾車皮帶上安裝激光掃描裝置，對堆料/分流過程的實時煤流流量進行檢測，作為自動分流控制調節參數；在斗輪堆取料機懸臂頭部安裝雷達料位檢測裝置，用于探測煤垛料高，參與全自動堆料時料高控制。

高精度三維模型：在斗輪堆取料機懸臂懸臂頭部左右兩側安裝激光掃描裝置，或在封閉煤場頂部安裝激光掃描裝置，對料垛作業面進行實時激光掃描，實時測量服務器完成料垛三維實時建模，得到料垛高精度三維模型，并作為全自動控制的基礎數據。

雙重防撞保護：在斗輪堆取料機懸臂兩側分別安裝超聲波障礙物檢測裝置，系統跟據實時建立的煤垛模型與斗輪堆取料機懸臂實時空間位置，實時計算兩者相對位置關系，當位置達到一定設定值時，上位機進行預警，當達到極限值時自動停止旋轉并提供報警，人工確認排除后自動恢復旋轉，實現懸臂軟硬雙重防護。

視頻監控：在封閉煤場采用多點位安裝工業級高清數字網絡攝像機，全方位監視斗輪機運行狀態及料場環境情況，視頻報警聯動功能，提高系統安全性。

祥控斗輪機無人值守系統具有精準定位、實時監測、三維模型、防撞保護和視頻監控等主要功能，現在已被廣泛應用于火電廠、碼頭等物料存儲場所中。