UART通信協議是什么？
UART作為異步串口通信協議的一種，工作原理是將傳輸數據的每一個字符一位一位地傳輸。其中每一位（bit）的意義如下：
起始位：先發出一個邏輯“0”的信號，表示傳輸字符開始。
數據位：緊接著起始位之后。數據位的個數可以是4、5、6、7、8等，構成一個字符。通常采用ASCII碼。從最低位開始傳送，靠時鐘定位。
奇偶校驗位：數據位加上這一位后，使得“1”的位數應為偶數（偶校驗）或奇數（奇校驗），以次來校驗數據傳送的正確性。
停止位：它是一個字符數據的結束標志。可以是1位、1.5位、2位的高電平。因為數據是在傳輸線上定時的，并且每一個設備有其自己的時鐘，所以很可能在通信中兩臺設備間出現了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸的結束，并且提供計算機校正時鐘同步的機會。適用于停止位的位數越多，不同時鐘同步的容忍程度越大，但是數據傳輸率也就越慢。
空閑位：處于邏輯“1”狀態，表示當前線路上沒有數據傳輸。


UART串口通信的工作原理
（1）發送數據過程
空閑狀態，線路處于高電平；當收到發送指令后，拉低線路的一個數據位的時間T，接著數據按低位到高位依次發送，數據發送完畢后，接著發送奇偶校驗位和停止位，一幀數據發送完成。
（2）數據接收過程：
空閑狀態，線路處于高電平；當檢測到線路的下降沿（高電平變為低電平）時說明線路有數據傳輸，按照約定的波特率從低位到高位接收數據，數據接收完畢后，接著接收并比較奇偶校驗位是否正確，如果正確則通知后續設備接收數據或存入緩沖。
由于UART是異步傳輸，沒有傳輸同步時鐘，為了保證數據的正確性，UART采用16倍數據波特率的時鐘進行采樣。每個數據有16個時鐘采樣，取中間的采樣值，以保證采樣不會滑碼或誤嗎。一般UART一幀的數據位數為8，這樣即使每個數據有一個時鐘的誤差，接收端也能正確地采樣到數據。
UART的接收數據時序為：當檢測到數據的下降沿時，表明線路上有數據進行傳輸，這是計數器CNT開始計數，當計數器為24=16+8時，采樣的值為第0位數據；當計數器的值為40時，采樣的值為第一位數據，依次類推，進行后面6個數據的采樣。如果需要進行奇偶校驗，則當計數器的值為152時，采樣的值即為奇偶位；當計數器的值為168時，采樣的值為“1”表示停止位，數據接收完成。