毛刺的產生

在金屬非金屬零件的加工中，由于切削加工過程中塑性變形引起的毛邊，或者是鑄造、模鍛等加工的飛邊，或是焊接擠出的殘料，這些與所要求的形狀、尺寸有所出入，在被加工零件上派生出的多余部分即為毛刺，簡單來說就是毛刺是指零件面與面相交處所形成的刺狀物或飛邊。

毛刺的產生隨加工方法的不同而變化，根據加工方法的不同毛刺大致可分為：

1. 鑄造毛刺：在鑄模的接縫處或澆口根部產生的多余材料，毛刺的大小一般用毫米表示。
2. 鍛造毛刺：在金屬模的接縫處，由于鍛壓材料的塑性變形而產生的。
3. 電焊、氣焊毛刺：電焊毛刺是焊縫處的填料凸出于零件表面上的毛刺；氣焊毛刺是瓦斯切斷時從切口溢出的熔渣。
4. 沖壓毛刺：沖壓時由于沖模上的沖頭與下模之間有間隙，或切口處刀具之間有間隙，以及因模具磨損產生毛刺。沖壓毛刺的形狀，根據板的材料、板的厚度、上下模之間的間隙，沖壓零件的形狀等而有所不同。
5. 切削加工毛刺：車、銑、刨、磨、鉆、鉸等加工方法也能產生毛刺。
6. 塑料成型毛刺：與鑄造毛刺一樣，在塑料模的接縫處產生的毛刺。

毛刺的危害

隨著工業化和自動化程度的提高，在機械加工領域， 特別是航空、航天、儀器儀表、汽車制造等領域中，對金屬非金屬機械零件制造精度要求的提高和結構設計的微型化，使得毛刺的危害性尤為明顯。

1. 影響工件尺寸精度、形狀精度和測量精度。
2. 影響嚇到工序定位
3. 影響工件裝配
4. 毛刺脫落后，會造成運動部件卡死，潤滑系統的堵塞。
5. 影響零件的清潔度達標。

去毛刺方法

毛刺危害大，逐漸引起人們的普遍重視，并開始對毛刺的生成機理及去除方法進行研究。目前去毛刺有機器人去毛刺、人工去毛刺、化學去毛刺、高溫去毛刺、滾磨去毛刺、研磨去毛刺、沖模去毛刺等多種方法。

其中機器人去毛刺能力穩定，生產效率高，易于實現自動化數控，對于精度要求高或造型復雜的零件毛刺也能輕松去除。

機器人去毛刺優勢

1、密閉式的機器人工作站，將高噪音和粉塵與外部隔離，減少環境污染。

2、操作工不直接接觸危險的加工設備，避免工傷事故的發生。

3、機器人能保持產品加工精度的一致性，不僅保證了質量的可靠，而且降低了廢品率。

4、機器人替代熟練工，不但降低人力成本，而且也不會因為操作工的流失而影響交貨期。

5、機器人可24小時連續作業，生產效率大幅提高。

6、可再開發性，用戶可根據不同樣件進行二次編程，縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備。

工業機器人浮動去毛刺

利用工業機器人實現打磨和去毛刺，采用離線編程技術，規劃好機器人路徑，機器人按規定的路徑行走，完成工件的打磨和去毛刺。

機器人浮動去毛刺的核心部件就是主軸的浮動系統，由于飛邊尺寸、外形、位置很隨機不可控，如果剛性接觸的話，容易發生干涉、碰撞等問題，為了適應工件外形，通常采用浮動打磨頭的方式，德國SycoTec 4036DC-T-ER11高速浮動電主軸，采用徑向+軸向柔性浮動系統，利用氣壓無級調節接觸壓力，360°保持壓力一致，各個方向保持接觸壓力保證各個位置加工后表面光滑，實現不同材質的柔性浮動去毛刺精密加工。

速科德電機科技Kasite丨德國SycoTec亞太服務中心

速科德Kasite為工業機器人（金屬及復合材料加工），PCB分板（鋁基板、銅基板切割），數控機床改造（提升加工效率），義齒加工（氧化鋯、鈦合金，CAD CAM），廣告行業（非金屬材料、柔性材料加工），陶瓷插芯（內外圓研磨），微孔加工提供高速主軸&機器人成套解決方案。