汽車保有量的不斷上升、駕車出行成為普遍的出行方式等因素助推我國停車場建設，目前市場上基于AI車牌識別道閘的無人值守停車場管理系統已經相對成熟。但是在商場、火車站、機場等大型停車場或立體車庫中，車主面對數百個停車位和錯綜復雜的路線，仍舊出現不停轉圈尋找新的停車位、忘記車輛位置找車數小時的狀況。

為了緩解停車難，更為了解決找車難的困局，市場上出現基于互聯網、云計算、大數據、物聯網和人工智能等先進技術的大型停車場無人值守管理系統，可實現快速進場、快速停車、快速找車、自助繳費的功能。

無人值守停車場管理系統主要是由云平臺、車牌識別系統、車位引導系統、反向尋車系統等部分組成。

車牌識別系統

在停車場出入口設置無人值守終端、車牌識別道閘一體機硬件，車牌識別系統自動識別車牌開啟道閘并開始計時，出場時識別車牌結束計時，后臺自動統計時長和金額，車主可使用微信、支付寶掃碼繳費或通過二維碼讀取器直接繳費出場；無牌車或車牌破損有遮擋的車輛，系統無法自動識別車牌，車主可掃碼進場，出場時需再次掃碼，完成付費即可出場。當出入場出現特殊情況時，還可通過值守終端上的一鍵求助按鈕，與后臺管理人員進行可視通話，后臺可遠程控制道閘，提高出入口通行效率。

圖片源于網絡

車牌識別道閘一體機集成道閘、車牌識別攝像機、LED顯示屏、補光燈、車輛檢測器等模塊，內部主板可采用啟揚RK3288/RK3399硬件，ARM高性能處理器，集成GPU圖形處理器，配合車牌識別攝像機，實現精準的車牌提取、圖像預處理、特征提取、車牌字符識別等算法；處理器擁有豐富的接口資源，多種顯示接口連接顯示屏幕，串口連接電機控制道閘，連接超聲波或地磁或紅外等傳感器，感應車輛；支持3G/4G、Wi-Fi、GPRS、以太網等通信協議，將數據上傳到云平臺，實現快速通行。

無人值守繳費終端代替崗亭，集成可視對講、高清顯示屏、二維碼讀取器、小票打印等模塊，可采用RK3288/RK3399處理器，多種顯示接口支持連接高清顯示屏，播放廣告，輔助繳費；豐富接口連接二維碼讀頭、打印機、攝像頭、麥克風、揚聲器等，實現自主繳費、可視對講、語音播報等功能；繳費終端配合車牌識別道閘一體機、云平臺，智慧停車一體化管理，改善車主停車體驗，提高通行效率。

車位引導與反向尋車系統

車位引導系統通過安裝的視頻車位監測終端對單車位或多車位進行圖像信息實時抓拍，將圖像信息傳輸給視頻區域控制器判斷車位狀態，提取車牌，控制車位指示燈，并將停車場剩余車位數據發送給場內外引導屏，引導車輛快速進入空車位。

取車時忘記車輛所在的位置，可通過反向尋車終端進行查找。反向尋車系統基于車位引導系統采集的車牌數據，通過終端觸摸屏幕輸入車輛車牌或入場時間信息，匹配服務器存儲的車牌數據，在屏幕上顯示車輛停車點、車位編號及停車場地圖，并規劃最優取車線路，幫助車主快速取車。終端還可配置“自助繳費”模塊，實現提前繳費，繳費后需在規定時間內離場，支持微信、支付寶、銀聯云閃付等方式掃碼付費。

此外還可開發手機反向尋車導航系統，基于藍牙定位和3D地圖，實現室內地圖導航，手機AR找車，指引找車路線。

反向尋車終端本質上是一款觸摸查詢一體機，內部硬件集成觸摸顯示屏幕、定位模塊、通信模塊、繳費模塊等，可選用Rockchip RK3288/RK3399處理器作為主控，高性能滿足設備軟件運行需求；多種顯示接口，支持大尺寸高清觸摸屏幕，打造人機交互界面；支持千兆網口、Wi-Fi、藍牙、3G/4G等通信方式，讀取服務器數據，上傳繳費信息等數據；多種接口連接繳費所需的二維碼掃描模塊、熱敏打印機等外設，實現自主繳費。

在智能無人值守停車場系統中，還涉及到車位鎖管理、新能源充電樁管理、出入口擁堵監控等內容，智能化硬件結合云、邊、端停車管理軟件，實現車主快速通行，提升消費者滿意度；對管理方而言，降低人力成本，數字化管理保證數據的準確性，提升停車場管理水平。隨著科技的不斷延伸和落地應用，停車場的智能化水平還將不斷升級。