數據顯示，截至2021年底，我國公路總里程達到528萬公里，為保持公路處于完好狀態，清除安全隱患，提供良好的通行服務，公路養護是必不可少的一項工作。但是在公路尤其是高速公路的清掃、修補、清障等養護施工過程中，面對車道上高速行駛的車輛，稍有不慎就會導致交通事故，造成人員傷亡。

嚴格遵循公路養護安全作業相關規定，放置錐形交通路標、安全帶、路欄、施工隔離墩和防撞桶等設施是避免事故發生的重要措施之一。同時在公路數字化轉型背景下，“十四五”公路養護管理提出加強新一代信息技術與公路基礎設施的融合發展，研制推廣基于人工智能的自動化巡查、基于物聯網的養護工程質量管理等養護智能化應用的目標和措施。

為減少公路施工現場事故發生，公路養護企業采用公路養護機器人/高速施工防撞機器人/施工巡檢機器人代替安全管理員，通過語音警報、指示燈等方式提醒來往車輛前方施工，提醒施工人員注意行駛車輛、規范作業。

機器人通過搭載的毫米波雷達裝置和攝像頭聯動，實時監測道路施工區域內的車道，當出現車輛駛入開啟聲光報警，提醒車輛駛離施工車道，正常車道不觸發提醒；通過雷達和攝像頭還能夠對施工范圍進行實時監控，監測安全設施是否正確擺放，當發現工人不帶頭盔、不穿反光背心、離開安全區域，機器人立即報警并語音提醒，各類違規情況都會通過云平臺推送到現場負責人移動端APP，從而實現及時整改；巡查人員可通過手機或電腦端遠程實時查看施工現場情況，查看違規情況及整改結果，隨時對現場進行檢查、指導，有效的降低施工區域內的作業風險。

機器人包括控制、運動、通訊、導航、警示等主要部分，主控設備連接毫米波雷達、攝像頭、高音喇叭、紅藍爆閃燈、自動升降平臺、電機等硬件。主控設備中處理器接收來自毫米波雷達和攝像頭采集的數據，通過內嵌算法計算來車距離、車速、是否在施工車道范圍，并分析判斷是否發出報警信號。處理器控制電機驅動機器人移動，控制燈光、喇叭報警裝置。機器人主控配備定位模塊，獲取機器人實時位置，通過網絡與監控平臺連接，將實時位置發送到后臺管理端；通過通信模塊將攝像頭采集的圖像信息發送至遠程監控平臺并進行保存。

硬件推薦

機器人要實現車輛與人員的識別，依賴處理器的強大性能，主控可選擇啟揚i.MX8M Plus高性能ARM處理器，四核Cortex-A53+單核Cortex-M7架構，主頻1.6GHz，內置2.3TOPS算力的NPU，支持多種AI框架，能夠實現車道監測、車輛識別、施工人員安全監測等程序算法；

i. MX8M Plus支持雙信號處理器ISP，支持雙攝像頭同時輸入，實現高清立體圖像，便于識別車輛信息，配合毫米波雷達實現車速、車距測量；處理器提供豐富的接口資源，多路UART、USB、CAN接口等，連接雷達、聲光報警器、移動裝置等外設，高速接口實現處理器與外設之間的高速數據傳輸；支持定位模塊，實時定位位置信息；支持Wi-Fi、藍牙、4G/5G等多種通信方式，實現遠程監控與管理；工作環境在施工現場，環境較為惡劣，核心板硬件采用工業級器件，電路結構具備抗干擾性、抗電涌性等，能夠保證機器人長時間穩定工作。

在高速公路巡檢和養護領域，公路智能巡檢機器人、道路病害檢測機器人、隧道巡檢機器人等設備助力高速管理工作更高效更安全。在人工智能、信息技術快速發展的當下，機器人逐漸融入多領域，在不同場景下發揮重要作用。