在工業中，一般把現場總線應用于車間、生產現場等生產第一線，作為控制網絡，而以太網主要應用于企業管理層和生產監控層。由于不同現場總線之間沒有統一標準、難以接入因特網等缺點，使得目前大部分企業控制網絡與信息網絡相互獨立，不同網絡的互聯仍然是一個亟需解決的問題。

CAN總線是目前工業領域應用較廣的現場總線，它可以實現遠距離信息的傳輸，是各種設備和各類功能部件之間傳送信息的公用通道，它是由導線組成的傳輸線束，用于連接系統中的各個節點，傳送CAN信號到各個節點，使總線中的每個節點都可通信，其主要應用的領域有工業自動化，汽車，機械，船舶，消防，電梯等行業。

CAN總線應用領域

HongKe

而CAN FD可以簡單的認為是傳統CAN的升級版，其在數據段中可以實現高達理論15Mbit/s的通信波特率，數據幀增加至64個字節有效數據，同時CAN FD 數據幀在控制場新添加EDL位、BRS位、ESI位，采用了新的DLC編碼方式、新的CRC算法。

CAN總線與工業以太網

CAN現場總線作為一種面向工業底層控制的通信網絡，優點雖多，但也有其局限性：首先CAN總線在波特率≤5Kbps的情況下，其最大傳輸距離為10km，而且波特率越高，傳輸距離越短；其次，若使用以太網與網關進行數據傳輸，則導致CAN總線不能直接與以太網進行數據交互，無法實現遠程信息共享；再次，它不易于與上位機直接通信。因此若想實現兩種網絡互聯互通，需要外加轉換設備。

當今的以太網技術雖然有其優勢，但要直接用于工業控制，仍然面臨一些未解決的問題。同時，由于現場總線具有不可替代的優點，與以太網相比，更適合用于控制網絡。因此，在工業中，一般把現場總線應用于車間、生產現場等生產第一線，作為控制網絡，而以太網主要應用于企業管理層和生產監控層。由于不同現場總線之間沒有統一標準、難以接入因特網等缺點，使得目前大部分企業控制網絡與信息網絡相互獨立，不同網絡的互聯仍然是一個亟需解決的問題。如果能把現場總線和以太網連接，那么這些問題都將得以解決。同時由于以太網能夠方便的接入因特網，控制信息也將可以方便快速的傳遞到世界上任何一個地方。

虹科CAN轉以太網網關模塊

在工業中要實現生產現場的現場總線與企業管理層和生產監控層信息的有效傳遞、互聯與集成，生產現場和監控層必須集成在一個實時性的網絡系統中，它的下層是采用現場總線協議的現場網絡，該層網絡的主要功能是完成生產現場各個設備的數據采集與控制，它的上層是采用協議的以太網通訊總線的管理網絡，該層網絡的主要功能是完成企業設備和儀器的集成監視、控制與管理等功能。而虹科PCAN-Ethernet Gateway DR正是實現了總線網絡與以太網信息間的有效傳遞與智能變送，通過IP網絡連接不同的CAN總線。CAN幀被打包在TCP或UDP報文包內，然后通過IP網絡從一個設備轉發到另一個設備。DIN導軌塑料外殼和支持擴展溫度范圍，使該模塊特別適用于工業環境。

網關的配置可通過web界面來完成。通過LAN連接到電腦。然后，常見的網絡瀏覽器就可訪問該設備。該設備的網絡接口開放并且顯示關于設備狀態和報文轉發的公開信息。為了配置該設備，要求登錄網站。成功登錄后，您可以訪問所有信息以及設備設置、通信接口、消息轉發和過濾器的配置。另外，也可以通過JSON接口訪問，這使得軟件可以自動監測和配置所有連接到IP網絡的設備。

虹科PCAN-Ethernet Gateway DR關鍵特性：

# ARM9 Freescale iMX257 with 16 kByte Level 1 Cache 和128kByte 內部SRAM

#256 MByte NAND Flash 和 64 MByte DDR2 RAM

#Linux操作系統 (版本2.6.31)

#RS-232接頭用于串行數據傳輸（為將來預留）

#CAN、RS-232和電源通過4極螺旋接線板連接(Phoenix)

#通過一個web界面或者JSON接口配置監控和配置設備

#可通過一個按鍵重啟設備并將設備恢復到出廠設置塑料外殼 (寬度：22.5mm）可安裝在DIN導軌 (DIN EN 60715 TH35)

LAN屬性

# 數據傳輸使用TCP或UDP

# 10/100Mbit/s比特率

# RJ-45接頭，帶狀態LED

CAN屬性

# 兩路高速CAN通道 (ISO 11898-2)

#比特率從 5 kbit/s 至1 Mbit/s

#NXP PCA82C251 CAN收發器

#CAN通道之間、CAN與RS-232、與電源之間電氣隔離最大500V

#符合CAN規范2.0A和2.0B