人類從孩童到白發蒼蒼，觸摸著世界，感受著世界。現如今，許多電子設備具備Touch功能與其進行交互，讓木訥的電子設備也能感受到人類的溫度。

復旦微電子集團股份有限公司深耕集成電路產業，其MCU團隊推出的FM33FR0xx系列MCU產品帶有的TSI電容觸摸功能，在智能家電、智能家居、智慧能源等方面具有良好的應用。

FM33FR0xx系列的TSI電容觸摸功能最大支持14個獨立按鍵通道 (可任意配置為接近檢測通道)；具有高電容檢測靈敏度；支持Baseline調校來補償外界對于電容的影響；具有防水功能和低功耗檢測；TSI不僅支持Button、Slider傳統觸摸方式，還支持接近感應。

觸摸檢測原理

現如今Touch技術主要分為自容式和互容式，此外還有自互容一體的。

以自容式為例：

（A）

（B）

圖1. 自電容觸摸原理圖

自電容按鍵連接到電容傳感器PAD的單個電極測得電容量為C。C值是由電極及其周圍導體形成的靜態電容Cs和手指與電極產生的Cf的復合值。

由圖1可知，當傳感器 PAD處于未被觸摸狀態的時候，傳感器 PAD 和走線的電場僅能耦合到網格鋪地上，形成傳感器的靜態電容Cs。在有手指觸摸的情況下，傳感器 PAD 和手指之間就通過覆蓋層形成了一個對地的電容Cf，這使得傳感器 PAD 的電容值變大。因此，TSI 模塊通過檢測傳感器的電容值的變化，可以檢測到觸摸行為。為了使觸摸傳感電路更好地工作一般需要在電極上方增加一層覆蓋層，厚度可以為1-5毫米，如圖1所示。

TSI檢測電路

圖2. TSI內部檢測電路原理圖

TSI模塊首先需要通過采樣時鐘對內部的開關施加FSW的開關信號，用于驅動傳感器等效電容Cp進行充放電 (注意，FSW的開關頻率至少保證電容是滿充滿放)。

充放電的電源來源于CREF，如圖2所示。為將CREF的電壓始終穩定在一個固定的參考電壓上，電壓比較電路通過采樣CREF的電壓對IDAC進行閉環控制，如圖2 所示。

CP每次進行滿充和滿放，等于從儲能電容CREF取走一個CP的電荷量。從這個角度看，可以將傳感器電路和充放電路看作等效電阻Req，進行對地放電，如圖3所示。電容的變化就可以看作電流的變化。

圖3、觸摸等效電路圖

利用Sigma-Delta方法在周期內掃描一個通道，計算IDAC打開的時間占據周期時間的比例，該比例與電容量成一次關系。TSI軟件庫可衡量這個比例值來檢測觸摸。

TSI Tuner 軟件工具

復旦微電MCU團隊致力于為客戶提供優質服務。團隊開發的TSI Tuner工具旨在為用戶能夠快速建立觸摸應用原型設計，并且可進行參數調整滿足客戶需求。