什么是自適應機器人？

適應復雜環境，并像人類一樣完成需要配合的復雜作業

強大的自適應能力

像人類一樣靈活一直是機器人面臨的難題，自適應機器人正嘗試彌補這一不足

誤差容忍度高——操作對象自適應

在生產線上，誤差可能來自于產品公差、工藝誤差或受力下發生的形變、裝配或檢測流程積累的誤差、Al視覺的系統誤差等，這些都無法完全避免。自適應機器人可以補償這些誤差，確保機器人完成工作的能力。

抗干擾性強——環境自適應

當機器人的基座(AMR)晃動，機器人上裝配的工具產生震動，或者有人類觸碰干擾時，自適應機器人都可以很好地抵消或順應干擾，完成工作任務，也因此比過去的任何機器人都更加適應不確定的生產環境。

可遷移工作能力強——任務自適應

第三代自適應機器人具備基于力控和視覺的層級式智能，只需簡易配置便可處理大量相似又不完全相同的工作任務，例如通過同一生產線來裝配一些外形不同、裝配手法相近的零件或者接插件，解決過去生產線上部署成本高的問題。

非夕自適應機器人的特性

強大的通用性

創新性的仿人化產品設計思路，定義新一代機器人產品，通用于工業、服務、家用等多種場景，替代難以自動化的人工環節。

極致的產品性能

全面嚴謹的工業級產品技術測試（環境可靠性、EMC、碰撞等），以及真實場景的持續打磨，保證了產品的穩定可靠和極致的動力學性能。

本質的安全性

雙通道的冗余架構搭配以力矩為基礎的控制框架，讓機械臂能在不確定的工作環境中從本質上提供安全的互動及工作能力。產品獲得CE、ETL雙安全認證。

高階的工業級力控

獨有創新性的力／力矩傳感技術、關節及整臂結構設計、底層力覺控制系統，以及先進的整機力控算法，使自適應機器人具備實時力控規劃、復雜多維復合力位控制、穩定抗擾動、全身多點力控等高階工業級力控能力。

良好的易用性

深度結合機器人力控的應用層操作系統，搭配圖形化任務編輯器，使用戶可以輕松實現復雜力控任務，并且支持二次開發。AI算法幫助降低部署成本，提高對復雜場景和任務的適應能力和完成質量。

先進的層級式智能

由先進AI及機器人算法驅動、專用處理器搭建的層級式智能系統提供完善的感知、力覺引導的操控能力、靈活性極強的任務規劃以及實時的自適應能力。

參數表