能視覺傳感技術下的智能視覺傳感器也稱智能相機，是近年來機器視覺領域發展最快的一項新技術。智能相機是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統，是一種嵌入式計算機視覺系統。它將圖像傳感器、數字處理器、通訊模塊和其他外設集成到一個單一的相機內，由于這種一體化的設計，可降低系統的復雜度，并提高可靠性。同時系統尺寸大大縮小，拓寬了視覺技術的應用領域。

關于機器人視覺傳感器傳感技術是現金機器人的三大要素（感知、決策和動作）之一，工業機器人根據完成的任務不同，配置的傳感器類型和規格也不同。通常根據用途的不同，機器人傳感器可以分為兩大類：用于檢測機器人自身狀態的內部傳感器和用于檢測機器人相關環境參數的外部傳感器。今天分享的內容是，機器人外部傳感器中的---視覺傳感器，也就是機器人的“眼鏡”。

機器人有“眼睛”，這對于我們來說，是非常重要的。人類從外界獲得的東西大多數是由眼鏡得到的，人類視覺細胞的數量是人類聽覺細胞數量的三千多倍，是皮膚感覺細胞的100多倍。如果要賦予機器人較高級的智能，機器人必須通過視覺系統更多的獲取周圍世界的信息。例：機器人視覺的典型應用：焊接機器人用視覺系統進行作業定位視覺系統導引機器人進行噴涂作業搬運機器人用視覺系統導引電磁吸盤抓取工件。

機器人的視覺必須能理解三維空間的信息，即機器人的視覺與文字識別或者圖像識別是有區別的，需要進行三維圖像的處理。因為視覺傳感器只能得到二維圖像，從不同角度上看同一物體，得到的圖像也不同；光源的位置不同，得到的圖像的明暗程度與分布也不同。為此，人們采取了很多措施來解決這個問題，并且為了減輕視覺系統的負擔，盡可能地完善外部環境條件，加強視覺系統本身的功能和使用較好的方法進行信息處理。1、視頻攝像頭2、光電轉換器件（CCD傳感器、MOS圖像傳感器）3、PSD傳感器4、形狀識別傳感器5、工業機器人視覺系統（工業機器人視覺系統的基本原理、利用視覺識別抓取工件的工業機器人系統）

機器人的“眼睛”實際上“看不到”任何東西。只是機器人被嵌入了視覺傳感器。能夠掃描周圍環境，判斷是否有障礙物。遇到人類或障礙物的時候機器人能夠減速或停止。隨著越來越多的機器人進入工廠車間，它的安全問題仍然是一個主要關注問題。機器人和安全相輔相成。你不能在沒有減輕傷害風險的情況下進行人機協作。如果您的機器人正在操縱鋒利的對象，那么在沒有采取保護性安全措施的情況下，其旁邊有一個人是不安全的。另一種情況是機器人是否正在處理重物，如果物體掉落或以特定速度成為射彈，則會造成傷害。為了讓人們在這些機器人周圍感到安全，我們需要了解機器人接下來要做什么。低成本，自動化是真正的機器人。工廠通過添加機器人，使工廠能夠以相同數量的人實現更高的產出，以最低的成本，達到最高的生產效率。結合機器人與自主移動機器人，增強現實，可穿戴設備和其他先進技術，以配備智能，數字化工廠，你有一個娛樂的前進的自動化制造的未來。未來，機器人將與人類團隊攜手合作，共同提高效率和生產力。

作者：運控伺服