TMC2208是由德國TRINAMIC公司推出的步進電機驅動，TMC22XX系列步進電機驅動被廣泛應用于各個行業。TMC2208為3D打印、相機、掃描儀和其他自動化設備應用提供集成電機驅動器解決方案。同TMC2208一樣在3D打印行業運用較多的還有TMC2209/2130/2660/2225/等。另外還有TMC5160/4671/6200運用于3D打印機。

TMC2208主要應用于辦公區、住宅區等需要高靜音標準環境。無論您是用于3D打印機或是其他自動化設備，TMC2208的QFN28（5x5）封裝可以完美取代A4988實現電機的靜音工作。

TMC2208驅動的特點：

• 高細分（最高支持全步256細分工作）
• 支持UART接口
• 支持STEP/DIR接口配置 4, 8, 16 和 32 微步細分
• 低振動（spreadcycle高速防抖模式）
• 低噪音（sealthchop模式可消除大部分低速運行下的電機噪聲和振動）
• 最大輸出電流1.2A（需要配合強散熱片）有效電流（均方根電流）為1.4A
• IC工作電壓5V, 負載驅動電壓5~36V
• 體積小（5x5mm）

TMC2208替換A4988的優勢：

1. 節能：自動減小電流可降低功率消耗以及減少設備發熱
2. UART：UART單線接口允許使用任何微控制器控制TMC2208
3. 診斷：當驅動無法正常工作時將通過DIAG輸出實時顯示
4. 256微步：TMC2208可以完全控制電機的256個微步

I/O配置對比：

在默認設置下，TMC2208將輸入/輸出配置引腳設置的微步數內插至256微步，TMC2208不使用第三個配置引腳進行外部微步配置，而是該引腳提供可選配置診斷功能。這是一個輸出引腳，應設置為MCU中的輸入，如果未使用，則保持打開狀態。INDEX引腳是一個輸出引腳，應設置為MCU中的輸入，如果未使用，則保持打開狀態。電流定標的模擬參考電壓或內部感測電阻器使用的參考電流（可選模式）。0V和2.5V之間的電壓線性調節0和電流之間的電流由感測電阻設置定義的標度。將感測電阻調整為電機電流。