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【知識】 工業(yè)機器人連接器的小型模塊化發(fā)展趨勢

廣東萬連科技有限公司 ? 2022-10-10 09:56 ? 次閱讀
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連接創(chuàng)造價值

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當前,工業(yè)機器人的整體連接系統(tǒng)逐漸向小型化、可靠性、靈活性的方向進展。模塊化的設計趨勢下,連接組件的的靈活搭配在節(jié)省更多空間的同時實現(xiàn)了更高的傳輸密度。

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01

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連接器的需求

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想要在制造端實現(xiàn)更多自動化的功能,規(guī)模化的工業(yè)機器人應用必不可少。

從汽車和飛機制造到制藥行業(yè),再到物流和金屬加工行業(yè),新一代的工業(yè)機器人可以勝任更為復雜的任務,其應用數(shù)量也在不斷增長。

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目前,工業(yè)機器人對多功能、彈性化和智能末端工具的需求較大,這些設計需要堅固、高速和可靠的連接,能夠針對連接系統(tǒng)快速收集數(shù)據(jù)和高段位的傳輸性能,以便系統(tǒng)做出及時的控制。

因而,如何選擇連接來保護電力和數(shù)據(jù)流以應對各種挑戰(zhàn)顯得尤為重要。

02

連接器模塊化

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電源、數(shù)據(jù)和信號傳輸接口連接等基礎技術是實現(xiàn)工業(yè)機器人可靠連接系統(tǒng)的基礎。

我們先看重載連接器HDC。作為工業(yè)連接器中相當有分量的一類連接器,重載連接器在工業(yè)自動化、設備制造和工業(yè)系統(tǒng)大樓以及信息和控制技術等眾多領域中十分常見,經(jīng)常被用在環(huán)境最為嚴苛的場景。

重載連接器被用以解決工業(yè)機器人中的電氣和信號設備連接,模塊化的重載連接器是現(xiàn)在機器人應用的主流選擇,這種分模塊先設計好,然后快速連接到一起的方案遠比普通的連接方案來得實用。

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更小的占用空間

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借助模塊化系統(tǒng),重載連接器可將各種電力、信號和數(shù)據(jù)傳輸技術組合在一起(RJ45、D-SubUSB、Quint、光纖),能夠大大節(jié)省連接尺寸。

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2

更低的投入成本

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借助模塊化節(jié)省的連接器體積非常關鍵,尤其是在工業(yè)機器人往協(xié)作機器人發(fā)展的現(xiàn)今。協(xié)作機器人講究靈活性,模塊化的連接器不僅降低了成本,更小的連接組件、更少的接口設計靈活度上也更高。

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3

更高的傳輸密度

模塊化的前提是保證傳輸密度,在更少的接口和組件上實現(xiàn)相同的信號、數(shù)據(jù)傳輸,甚至是達到超出原有設計的更高的傳輸密度。

而更高的傳輸密度取決于單個模塊中的信號端子密度。在機器臂末端夾具上,高密度的觸點結構大大提升了機械的電氣性能,實現(xiàn)機器人的精確控制。

03

連接器小型化

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機器人傳感系統(tǒng)里常用到的M12連接器,也走小型化模塊化的發(fā)展路線。

電源、信號、數(shù)據(jù)的傳輸,公插針和母插針組合在一個模塊中,大大減少每個單元所需的接口數(shù)量。

相比于從前,連接件變得更小型化、輕量化,可以將更多的模塊裝入一個完整的連接器中。

機器人整個系統(tǒng)的連接一方面涉及電力、信號和通信,另一方面涉及相關的互連,包括混合類型的互連。小型化的發(fā)展解決了互連系統(tǒng)中物理特性上的可靠性問題。

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總的來說,工業(yè)機器人的整體連接系統(tǒng)現(xiàn)在看重小型化、可靠性、靈活性。

模塊化的設計趨勢下,連接組件的各種靈活搭配在節(jié)省更多空間的同時做到了更高的傳輸密度。而機器人設計制造商不僅能夠在連接器的配置上進行靈活的選擇,而且能根據(jù)各自需求對連接器進行獨家定制。

這種趨勢下,連接器不僅實現(xiàn)電源、數(shù)據(jù)和信號的安全無差錯傳輸,還為用戶提供了額外的附加值。

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