1. 概念CPU(Central Processing Unit)CPU(Central Processing Unit)，是一臺計算機的運算核心和控制核心。CPU由運算器、控制器和寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態的總線構成。眾所周知的三級流水線：取址、譯碼、執行的對象就是CPU，差不多所有的CPU的運作原理可分為四個階段：提取(Fetch)、解碼(Decode)、執行(Execute)和寫回(Writeback)。 CPU從存儲器或高速緩沖存儲器中取出指令，放入指令寄存器，并對指令譯碼，并執行指令。所謂的計算機的可編程性主要是指對CPU的編程。MPU (Micro Processor Unit)MPU (Micro Processor Unit)，叫微處理器(不是微控制器MCU，很多人會把微處理器和微控制器混淆)，通常代表一個功能強大的CPU(暫且理解為增強版的CPU吧),但不是為任何已有的特定計算目的而設計的芯片。這種芯片往往是個人計算機和高端工作站的核心CPU。例如Intel 的X86，ARM的一些Cortex-A芯片如飛思卡爾i.MX6、全志A20、TI AM335X等都屬于MPU。MCU(Micro Control Unit)MCU(Micro Control Unit)：叫微控制器，其實就是我們平常說的單片機。是指隨著大規模集成電路的出現及其發展，將計算機的CPU、RAM、ROM、定時計數器和多種I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片級的芯片，比如51、STC、AVR、Cortex-M這些芯片，內部除了CPU外還有RAM、ROM，也就是在一塊芯片中集成了整個計算機系統，可以直接加簡單的外圍器件(電阻，電容)就可以運行代碼了。它本質上仍是一個完整的單片機，有處理器，有各種接口，所有的開發都是基于已經存在的系統架構，應用者要做的就是開發軟件程序和加外部設備。而像ARM（Cortex-A系列）直接放代碼是運行不了的，因為它本質上只是增強版的CPU，必須添加相應的RAM和ROM。SoC(System on Chip)SoC，System on Chip，是指片上系統。一個能夠實現一定功能的電路系統由多個模塊構成， 如處理器、接口、存儲器、模數轉換器等等。這些功能模塊可以由分立的器件來實現，然后在印刷電路板（PCB）上組合起來， 最終形成片上系統。MCU只是芯片級的芯片，而SoC是系統級的芯片，它既MCU那樣有內置RAM、ROM同時又像MPU那樣強大，不單單是放簡單的代碼，可以放系統級的代碼，也就是說可以運行操作系統（以Linux OS為主）(將就認為是MCU集成化與MPU強處理力各優點二合一)。Soc集成了很多個MCU的功能，以前的由多個MCU協同干的事情被集成了，MCU沒有了，取而代之的是對外的IO引腳，連接IO引腳就可以實現交互，完成以前MCU的功能。因此，使用Soc集成化程度更高、體積更小、壓縮成本。SoPC(System On a Programmable Chip)SOPC，英文是System 0n Programmable Chip，它是一種SOC（System 0n Chip）的解決方案。是由Altera公司提出的，使用可編程邏輯器件（FPGA)構造片上系統。SOPC是SOC的一種解決方案，也屬于SOC的一種，這種解決方案的優點是：靈活性高，可擴展性強，開發周期短，不需要掩膜和流片。缺點是：單片成本高。SoPC與MCU、MPU、SoC最明顯的區別在于：可更改硬件配置，也就是說自己構造芯片。2. 區別2.1 MCU和MPU的區別MCU和MPU都是CPU發展出來的分枝之一。MCU集成了片上外圍器件，可以直接加簡單的外圍器件(電阻，電容)就可以運行代碼了。它本質上仍是一個完整的單片機，有處理器，有各種接口，所有的開發都是基于已經存在的系統架構，應用者要做的就是開發軟件程序和加外部設備。MPU不帶外圍器件（例如存儲器陣列），是高度集成的通用結構的處理器，是去除了集成外設的MCU。MCU如ARM的Cortex-A系列，直接放代碼是運行不了的，因為它本質上只是增強版的CPU，必須添加相應的RAM和ROM。2.2 CPU與SoC的區別SoC可以認為是將MCU集成化與MPU強處理力各優點二合一，其中MCU是CPU集成了各類外設，MPU是增強版的CPU。可以從下圖中直觀地看出CPU與SoC的區別。目前芯片的發展方向是從CPU到SoC，現在已經沒有純粹的CPU了，都是SoC。ARM出賣的內核其實就是CPU(當然還需要總線)，各種外設是半導體廠商自己添加的。2.3 SoPC與MCU、MPU、SoC的區別SoPC與MCU、MPU、SoC最明顯的區別在于：可更改硬件配置，也就是說自己構造芯片。舉個例子說明便于理解，單片機的硬件配置是固化好了的， 我們能夠編程修改的就是軟件配置，本來是串口通信功能，通過修改代碼變成AD采樣功能，也就是說硬件配置是固定了的，我們只能通過修改軟件來選擇其中的一項或多項功能；而SoPC可以修改硬件配置信息使其成為相應的芯片，可以是MCU，也可以是SoC。