標定板的選擇主要從四個方面入手，分別是精度、視場、材質、光源，下面分別敘述。

一、精度：標定板的圖案尺寸偏差

標定板的精度主要加工工藝來決定，主要有如下三類：

光刻工藝（精度3um內）:高精度光刻機、光學鍍膜機等進口加工設備，常用加工材料 有玻璃和陶瓷兩種，制作圖案可達lm,常用（玻璃）加工尺寸一般為500mm左右；

絲印工藝（精度20-50um）:高精密絲印機、精密絲網板等加工設備，常用加工材料有 玻璃、陶瓷、金屬板、復合板等，制作范圍可達2m,常用加工范圍300-1000mm；

激光打標（精度20-100um）:激光打標機加工設備，常用加工材料有鋁合金板，制作 范圍一般在400mm內；

標定板的精度主要由加工設備決定，但最終的精度也是要受標定板的材料和大小影響的。

二、視場：相機拍攝的范圍

假設相機的分辨率為500萬像素的時候，標定板圖案的大小一般為（1/2-3/4）倍視場， 但不同的視覺軟件會有一些差異，下面就常用的Halcon軟件和OpenCV軟件進行介紹。

Halcon標定板：其圖案有兩種，分別是圓點陣列圖案（陣列標定板）和圓點蜂窩圖案（蜂窩標定板），對于陣列標定板，建議圖案大小為（1/4-3/4）倍視場；對于蜂窩標定板， 建議圖案大小為（1/2-2）倍視場，蜂窩標定板圖案大小是允許大于整個視場的，只要五 組特征標志點（中間1組，四周各1組）在視場中出現任意一組即可正確識別標定板。

OpenCV:建議標定板圖案大小為(1/2-3/4)倍視場，OpenCV支持圓點陣列和棋盤格兩種圖案標定板。

三、材質：用來制作標定板的基底板材

用來制作標定板的基底材質主要有玻璃、陶瓷、鋁合金、碳纖維、菲林膠片等；

玻璃板：玻璃主要有石英和蘇打玻璃，石英玻璃的膨脹系數小于10^-7,蘇打玻璃的膨 脹系數小于10^-6,兩種玻璃的平面度都是um級，一般用來制作um級標定板，但玻璃易碎，標定圖案制作(光刻工藝)成本昂貴，尤其數量較少的時候；

陶瓷板：陶瓷的熱穩定性高，不容易受外界環境干擾，平面度(5-50)um, 一般用于um級標定板，但制作圖案尺寸(沒有大的陶瓷板)有限，一般圖案小于220mm,且制 作成本昂貴；

碳纖維板：碳纖維板穩定性高，重量輕，不易變形，一般用于制作大尺寸低精度(30um) 標定板，但碳纖維表面本身是有格子圖案的，一般需要先進行噴漆或者貼膜來覆蓋圖案, 然后再制作需要的標定板圖案；

鋁合金板：容易受熱膨脹、穩定性較差，一般用于制作低精度(50um)標定板，絲印加工工藝或者直接激光打標制作圖案。

菲林膠片：一種柔性透明材料，厚度0.18mm,容易變形，受熱容易膨脹，精度不穩定, 一般(10-100)um,視整個膠片大小而定，一般貼合在玻璃表面上使用。

四、光源：照亮標定板圖案的器件

針對不同的光源，一般會選擇不同材質的標定板，當然您亦可根據標定板來選擇需要

的光源。按照照明方式可分為兩大類：背光光源和前置光源；

■背光光源：面光源、平行光源、遠心光源、同軸光源等，此類光源一般跟相機處于目標 物的兩側，適合選用表面鏡面的透明材質標定板，如玻璃標定板和菲林標定板等；

■前置光源：環形光源、點光源、開孔面光源、球頂光源，同軸光源等，此類光源一般跟 相機處于目標物的同側，適合表面磨砂漫反射的標定板，如陶瓷標定板、貼膜標定板、 碳纖維標定板、鋁合金標定板等。