隨著物流行業的快速發展，智能物流的理念也逐漸成為物流業發展的新型趨勢，掀起機器換人的熱潮，目前，廣東某物流園區就在倉儲物流方面采用專門的agv運輸車等設備進行倉庫貨物的智能搬運和配送。

園區建筑面積約為6636㎡，建筑整體分為1、2號兩棟庫房，包含數臺四向小車、提升機agv運送車車以及5200個立體全封閉貨架，智能倉儲物資的搬運和配送主要通過輸送線、提升機、重型堆垛機以及agv運輸車等設備完成。

要建設倉庫的智能化系統，需要對AGV小車等設備進行調度、監控，需要精確定位agv運輸車及其他設備的位置，agv運輸車需要在倉庫間往返，同時需要在倉庫內執行運輸任務，但因為倉庫內存在衛星信號被遮擋，agv運輸車在倉庫內無法得到準確位置信息，影響agv運輸車的室內調度、監控等數字化功能。因此，亟需解決agv等運輸設備室內外一體化定位的問題。

為實現室園區倉庫室內外一體化定位，我司相關人員進行了室內外定位方案的市場調研，市場存在激光、視覺、UWB、藍牙等多種不同的室內定位技術方案，各個方案都有相應的特定和相應的限制條件。激光/視覺等室內定位方案成本高，定位實時性不足，同時倉庫存在貨物密集等情況，部署數量也多。藍牙室內定位方案，因為倉庫存在貨物密集，通道狹窄等情況，該方案的定位精度不足。基于園區管理的自動化和智能化發展需要更高的室內定位精度，更高的室內外定位的實時性、連續性。

最終，通過上汽大通得知中電昆辰(www.kunchen.cc)“聚星”室內外一體化高精度融合定位系統，該系統具備低成本、高精度、高實用性、室內外實時連續定位等特點，為園區提供了室內外一體化高精度定位服務，解決了在室內不能精確定位各個agv車輛及其他設備的問題，使各項設備的運輸和調度能夠更加迅速的進行。

據悉，采用了“聚星”系統之后，倉庫物資的運輸和存儲效率大大提高，現在每日出入庫吞吐量可達60托，存儲效率較傳統方式提升200%以上，配送效率提高3倍以上，實現了倉庫的數字化，開啟智能化監管的新篇章。