下圖為使用億佰特公司旗下的C31-04R實現的直交流電機正反轉控制系統，該系統可以使用本地按鍵控制，也可以通過4G網絡接入云服務器再通過手機APP進行控制（使用阿里云的“云智能”），還可以通過遙控器在4Km內實現控制。

繼電器帶載分析

C31-04R使用功率繼電器常開觸點具有（常溫30A@277VAC，阻性），常閉觸點具有（常溫15A@277VAC，阻性），耐壓等級（線圈與觸點間介質耐壓2.5KVAC 1min，斷開觸點間1500VAC 1min），繼電器詳細參數如下圖所示：

觸點負載說明

繼電器觸點所能承受的負載，除了確認負載的大小，還需要確認負載的類型，不同的負載類型有不同的沖擊電流和穩態值，如下表所示：綜合上述說明考慮，小功率直流電機（DC 28V以下）不建議超過3~6A范圍長時間使用，直流電在關斷時產生電弧不易熄滅因此斷開直流電需要專門的設備（比如正泰的NCZ2系列直流接觸器），交流電機建議搭配接觸器使用。非專業人員禁止接線，嚴禁過載、超壓使用，以免造成觸電傷害。

直流電機正反轉電路分析

直流電機在兩端加正向電壓時電機正轉，施加反向電壓時電機反轉。利用直流電機的這一特性，再通過對繼電器的常開、常閉觸點的控制即可實現對直流電機正反轉的控制。

情景1：

K1與K2兩組線圈都斷電時，K1與K2繼電器的公共端（COM）與常閉（NC）觸點連通，公共端（COM）與常開（NC）觸點斷開，電機的兩根線僅接入GND，電路并沒有形成回路，這時電機不會轉動。

情景2：

K1繼電器線圈導通而K2繼電器線圈斷開，K1繼電器的公共端（COM）與常開（NO）觸點連通，K2繼電器公共端（COM）與常閉（NC）觸點，這時電流從電源正極經過K1繼電器的常開（NO）觸點到K1繼電器的公共端（COM）觸點，再流經電機的正極接線端，從電機的負極接線端流出后經過K2繼電器的公共端（COM），再流過K2繼電器的常閉（NC）觸點回到電源的負極，此時電機正向導通，即電機正轉。

情景3：

K1繼電器線圈斷開而K2繼電器線圈導通，K1繼電器的公共端（COM）與常閉（NC）觸點連通，K2繼電器公共端（COM）與常開（NO）觸點，這時電流從電源正極經過K2繼電器的常開（NO）觸點到K2繼電器的公共端（COM）觸點，再流經電機的負極接線端，從電機的正極接線端流出后經過K1繼電器的公共端（COM），再流過K1繼電器的常閉（NC）觸點回到電源的負極，此時電機反向導通，即電機反轉。

情景4：

K1與K2兩組線圈都導通時，K1與K2繼電器的公共端（COM）與常開（NO）觸點連通，公共端（COM）與常開（NC）觸點斷開，電機的兩根線僅接入VCC，電路并沒有形成回路，電機也不會轉動。

交流電機正反轉電路分析

本文提到的交流接觸器采用線圈額定電壓為AC 220V輔助觸點為常閉觸點的接觸器，因此需要單獨引入零線（N），若使用AC 380V接觸器僅需將零線替換為L1或L2，但必須選用輔助觸點為常閉，才能根據本文所示電路圖實現三相電機正反轉。

將三相交流電機任意兩相交換就可實現與原轉向相反的轉向。

情景1：

開關量輸出3與開關量輸入4都不工作，則兩個接觸器線圈不閉合，三相電不導通，電機不工作。

情景2：

開關量輸出3輸出，則KM1接觸器閉合，KM2接觸器不閉合，電機接入正線序電壓實現電機正轉，此時再點擊開關4輸出開關量4，由于KM1閉合，KM1的輔助觸點斷開，KM2接觸器也無法閉合，從而實現電機正反轉控制保護。因此該正反轉控制系統最好是在停止狀態切換電機正反轉。

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