一、什么是毫米波雷達？

毫米波雷達，就是工作在毫米波頻段的雷達。通常毫米波是指30-300GHz頻域（波長為1-10mm）的電磁波。毫米波位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍，所以毫米波同時兼有這兩種波譜的優點，也有其自己獨有的性質。與微波相比，毫米波的分辨率高、指向性好、抗干擾能力強和探測性能好。與紅外相比，毫米波的大氣衰減小、對煙霧灰塵具有更好的穿透性、受天氣影響小。此外，毫米波雷達在其測量目標的距離、速度和角度上展現的性能也要優于激光雷達和攝像頭等其他傳感器。

毫米波雷達的獨特優勢使其成為了汽車高級駕駛輔助系統（ADAS）的主力傳感器，是自動駕駛穩定工作的重要保障。實際上，在智能交通領域，毫米波雷達有著極其重要的技術優勢。

二、毫米波雷達的頻段問題

目前很多智能交通毫米波雷達往往集中在24GHz和77GHz。然而，由于交通雷達的應用場景注定要對速度分辨率提出更高的要求，而與速度測量相關的多普勒頻率與載波頻率成正比，理論上77GHz毫米波雷達的速度分辨率是24GHz毫米波雷達的三倍，因此，車速的判斷精度也可以提高到1kph甚至更高。

然而，關于頻帶的討論仍取決于各國的監管。由于工業和信息化部在去年年底發布了《汽車雷達無線電管理暫行規定》，《規定》中將76GHz到79GHz的頻段劃給了汽車毫米波雷達，并明確表示“強調除國家無線電管理機構另有規定外，76-79GHz頻段不能用于其他類型陸基雷達。”因此，77GHz的交通毫米波雷達能否在中國成功實施，制造商是繼續使用24GHz，還是選擇工業和物聯網場景的60GHz，甚至氣象毫米波雷達的94GHz頻段，仍有待工業和信息化部無線電管理局的后續規劃。

三、毫米波雷達在智能交通的應用

在實際交通中，特別是在十字路口和高速公路上，傳感器用以追蹤交通狀況并保持道路暢通。這些傳感器必須具備：精準性（用于測量車輛或行人的延伸范圍、速度和位置）；穩定性（不受光照、灰塵、雨雪等外界環境影響）；整體性（優化實時評估和修正）；便于使用性（帶有參考代碼和樣本以加速部署）。

目前大數據、地磁、視頻和雷達等檢測手段可以提供多模式的數據，其中毫米波雷達具有的技術優勢在智能交通領域有著極其重要的應用。毫米波雷達能夠采集客觀、有效的道路交通信息，獲得交通流量、車速、車輛類型等基礎數據，從而實現監測、控制、分析、決策、調度和疏導等智慧化手段，為交通智能化提供技術支持。

目前，巍泰技術毫米波雷達主要應用在智能交通領域的超速抓拍觸發、多車道多目標測速執法，測速反饋、盲區危險預警、霧區行車誘導安全，交通流量檢測、應急車道占用抓拍管理等方面。

（一）執法方面

（1）超速抓拍觸發雷達

巍泰技術專門為違法超速觸發抓拍設計的定點式測速雷達TBR-100（正裝）與移動式測速雷達TBR-310（側裝），可自動檢測區域內的車輛，當車輛滿足設定的觸發條件時，雷達輸出信號觸發高清攝像機抓拍取證。雷達觸發精準，抓拍車輛位置的一致性高，具有較好的環境適應性與穩定性。此外，TBR-100與TBR-310已通過公安部安全與警用電子產品質量檢測中心檢驗評定，并獲得《計量器具型式批準證書》與國家測速儀型式評價實驗室（公安）的《計量器具型式評價報告》，可作為交通管理部門在高速公路、城際公路、城市干線公路、城鄉低等級公路等交通事故多發地段進行違法超速抓拍取證的依據。

（2）多車道多目標測速雷達

巍泰技術專門為多車道測速設計的多目標測速雷達TBR-220（正裝）與TBR-321（側裝），在窄波單車道測速雷達的優勢基礎上，實現了多個車道的準確劃分，有效避免了相鄰車道干擾，實現了1~4車道上多個超速車輛的檢測，具備優越的產品適用性與經濟性。雷達可提供精確的車輛速度及定位信息，確保捕獲檢測路段的每一輛超速汽車。一臺雷達加上一臺高清攝像機，即可實現多車道多目標測速，準確可靠，捕獲率高，降低成本，安裝簡便。

（二）安全方面

（1）測速反饋系統雷達

汽車速度越快，越容易引發交通事故。巍泰技術測速反饋儀雷達TBR-300、TBR-510與TBR-511融合LED顯示技術構成測速反饋系統，可分別實現高速公路、普通國省干線與農村公路等各類型道路上200m、150m和80m范圍內多個車道多個目標車輛的行車速度檢測，并實時顯示每個車輛的速度，提醒司機不要超速，并將車速降到安全的范圍內，從而提高行車的安全性，也可以實現可變限速的檢測和提示。

（2）盲區危險預警系統雷達

視距受限平交路口、急彎、陡坡等交通視覺盲區給道路交通極易帶來巨大安全隱患，造成眾多交通事故。巍泰技術彎道與路口預警雷達WTR-510與WTR-511可以實時對盲區行駛車輛的速度和距離進行檢測，必要時還可進行行人檢測預警。一臺雷達即可覆蓋多個車道150m或80m范圍內的盲區空間，路側安裝，無需破壞路面、中斷交通。同時融合LED顯示技術，主動對危險進行警示；全天候自動檢測和主動發布警示信息，不受天氣、光線、氣候變化的影響；以提高安全通行，減少交通事故，保護國家和人民的生命財產安全。

（3）霧區行車誘導系統雷達

秋冬季節晝夜溫差大，是霧霾天氣多發的季節，夜間和清晨容易發生能見度低的濃霧，特別是“流動殺手”——團霧天氣，能見度低、突發性強、難以預測，極易在高速公路、山區、臨水臨崖等路段形成，嚴重影響行車安全。巍泰技術霧區車輛檢測雷達WTR-562融合防撞警示燈、大氣能見度儀、控制軟件平臺等單元組成的霧區行車誘導系統，利用紅黃兩種可控光語信號可幫助駕駛人員判斷前方道路狀況（路寬、線性、邊界位置等）和前方車輛狀況（車速、車距、數量等），警示誘導車輛安全行駛，有效避免危險路段車輛追尾事故、二次事故、特別是霧區的連環撞車等惡性事故的發生。

（三）管理方面

（1）交通流量檢測雷達

巍泰技術交通流量計雷達WTR-422專門為智能路口、多車道卡口等設計的多車道多目標跟蹤雷達，可提供精確的400m范圍內8個車道128個目標車輛的車流量、平均速度、車輛流向、車道占有率、交通擁堵、車輛逆行等交通基本信息，提供實時路況照片或視頻，用以掌握和驗證現場情況，為智慧交通的自適應系統和管理提供準確、可靠、實時的路況信息，幫助改善交通系統的運行效率。

（2）應急車道占用抓拍系統雷達

巍泰技術側裝多車道多目標測速雷達TBR-321加上一臺高清球形攝像機，即可實現應急車道的占用抓拍。一旦檢測到占用應急車道，即可將坐標發給球機，由球機完成車牌識別與車輛抓拍。系統一般位于道路側方，通過調整系統與路面角度，選擇覆蓋車道范圍，進行測速抓拍或占道抓拍。