CANoe作為專業的系統級總線網絡開發和測試工具被眾多整車廠和供應商的系統設計師、開發工程師和測試工程師所廣泛使用，由于市場對CANoe使用需求的多元化和不確定性，CANoe對外提供了通用API來供應用集成來解決在人機交互過程中的各種問題。比如：在不同環境下怎么運行多個CANoe客戶端，在執行長時間的測試任務時，怎么對測試過程實現監聽和控制，以及在測試過程中怎么實時獲取測試數據，測試任務完成之后怎么歸類測試數據、生成多元項目報告等。

北匯團隊基于豐富的汽車電子測試項目經驗，提取了工程師在CANoe使用過程中的各階段需求，并結合信息化技術手段，提供了一套CANoe集成解決方案，作為CANoe交互的代理引擎，用于監控管理CANoe工程，采集、仿真CANoe報文數據，同時完成測試數據、測試日志解析和報告定制等功能。

CANoe遠程調用

在自動化測試階段，存在需要在多個客戶端執行CANoe工程的業務場景，那么如何快速的將工程部署執行，以及工程有變更時如何在遠程客戶端重新測試執行是我們需要解決的問題，目前CANoe代理提供了工程執行服務，通過接收服務端的執行請求，使得CANoe可以執行指定工程。

服務端通過監聽客戶端配置信息在服務端注冊代理：

用戶將配置好的工程文件打包，上傳到服務器，在服務器端統一管理。

用戶可以將工程分配給客戶端，并且將工程下發給客戶端執行。客戶端在執行過程中，將執行步驟信息實時上傳給服務端。用戶在服務端可以查看各個CANoe客戶端在執行什么工程，執行進度如何，也可中斷CANoe客戶端執行的工程下發新的工程給客戶端執行。

CANoe實時監聽

在測試過程中，工程師比較關注CANoe工程是否在運行，工程執行過程中重要參數是否超限等信息，CANoe代理可以實現把運行狀態及重要數據組成結構化的心跳數據，實時推送到消息隊列，提供給服務端應用消費，并將最終數據推送給Web頁面、移動端等。

為了更加友好與服務端交互，我們使用Json這種輕量級的數據交換格式。易于人閱讀和編寫，同時也易于機器解析和生成。我們將心跳數據定義為以下格式，也可根據實際業務增減內容。

每個客戶端定時上報自己的心跳數據，就可實時監控每個代理運行情況和重要參數實時值，從而達到監控的目的。

同時可以查看參數的歷史數值及變化趨勢。

報文讀取和仿真

無論是開發還是測試過程中，很多時候用戶需要讀取總線上數據，在總線上仿真一些數據來驗證、建模或者分析問題。目前獲取CANoe報文的方式有兩種，一是通過查看Trace窗口，二是錄制報文后使用CANoe打開分析。第三方應用很難直接獲取和處理報文數據，我們通過代理與CANoe的交互，使用標準的RestFul框架提供了常用的數據讀取接口供外部或遠程應用調用。CANoe仿真可以通過CAPL腳本或者CANoe本地的Matlab/Simulink接口來完成。但工程師經常不局限于本地仿真，這樣既繁瑣也不可控。我們通過中央服務器統一去控制仿真就可解決這一難題，同時代理提供了可供外部調用的仿真接口。

在做數據分析時，服務端需要一段時間的數據，而CANoe總線上數據的節拍是毫秒級的，如果通過讀取方式，就存在丟幀的情況，這里我們引入了消息中間件。在報文產生時，觸發ON事件，實時將報文推送到消息中間件，這樣我們服務端可以通過消費中間件通道的數據，進行分析展示。

以太網PDU數據的讀取和仿真也采用相同結構和方式

定制化測試報告

CANoe工程執行完成后可以生成測試報告，默認的測試報告格式是.vtestreport，需要CANoe report viewer工具打開，另外還有.xml格式的測試報告，屬于結構化文本格式。不管是哪種方式，用戶很難快速的獲取到有效信息，CANoe代理可通過解析原始報告文件，并根據實際業務需求生成定制化的測試分析報告，實現了數據獲取和數據分析的一體化，用戶可以直觀看到測試結果和統計分析，節省了整理數據的成本，提高了用戶的工作效率。

更多功能，敬請期待

▲加載DBC、ARXML等數據庫，通過標準Web Service接口進行CANoe工程中Frames、PDUs、Signals等數據的獲取，實現云端實時通訊。

▲DBC、ARXML、ODX等文件加密，保證數據安全的同時進行測試功能釋放。

▲CANoe工程解析，進行測試用例、系統變量等讀取，通過權限控制以及工程預處理，實現測試范圍界定。

▲CANoe刷寫和診斷擴展，基于可視化操作界面實現刷寫、診斷任務管理、TSP云端認證、集成等。

北匯信息通過CANoe集成解決方案，搭配測試管理平臺，實現測試項目的集中管理，測試工作的高效執行，本文希望能夠在這方面起到拋磚引玉的作用，和小伙伴們一起搭建符合自身發展的自動化測試平臺，后續我們將帶來基于此文配合Jenkins如何實現CI/CT。