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飛凌嵌入式OK3399-C開發(fā)板預(yù)留出了I2C4引腳接口，位于P32插針引腳上，分別是I2C4_SCL和I2C4_SDA。小編將通過本篇文章為大家列舉和說明如何使用I2C4掛載at24c08（EEPROM）芯片。

修改結(jié)果

1、修改kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3399.dts，添加修改如下：

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2、摘除at24c08模塊上的上拉電阻，飛線使用1.8V給模塊供電，接入I2C4_SCL和I2C4_SDA。

修改思路

我們要添加一個(gè)I2C設(shè)備的思路為：在設(shè)備樹中添加描述->在設(shè)備樹描述中添加對(duì)應(yīng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)->設(shè)備驅(qū)動(dòng)添加到內(nèi)核。

按照思路，首先要在設(shè)備樹I2C4節(jié)點(diǎn)下添加at24c08的設(shè)備信息。在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3399-C.dts文件，找到I2C4節(jié)點(diǎn)如下：

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目前是disabled的狀態(tài)，并且沒有任何設(shè)備信息。添加設(shè)備信息如下：

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如上圖，通過設(shè)備樹告訴內(nèi)核，I2C4開始使用，并且掛載了一個(gè)EEPROM設(shè)備，名字叫at24c08@50，其使用的驅(qū)動(dòng)是compatible=“”;

那么我們現(xiàn)在缺少這個(gè)驅(qū)動(dòng)，一般的I2C設(shè)備所使用的驅(qū)動(dòng)文件對(duì)應(yīng)的I2C廠家會(huì)提供，如果廠家說不需要驅(qū)動(dòng)等，其實(shí)不是指的真的“不需要”驅(qū)動(dòng)，而是他們的設(shè)備是可以使用通用驅(qū)動(dòng)的。

本文中的設(shè)備就是這樣，與廠家溝通后表示沒有驅(qū)動(dòng)文件。那么直接在內(nèi)核目錄下查找eeprom、at24這樣的字眼，找找看有沒有對(duì)應(yīng)的通用驅(qū)動(dòng)文件。

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可見有kernel/drivers/misc/eeprom/at24.c文件。

查看其內(nèi)容是如何匹配使用這個(gè)驅(qū)動(dòng)的，正常來說驅(qū)動(dòng)文件中應(yīng)該預(yù)留了.compatible= *** 作為設(shè)備樹調(diào)用該驅(qū)動(dòng)的接口，只要在設(shè)備樹描述里的compatible與 驅(qū)動(dòng)文件中的.compatible中描述的一致，就會(huì)匹配成功了。

但是這個(gè)at24.c中并沒有.compatible，只有一個(gè)at24_ids如下其中有”24c08”：

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對(duì)比同目錄的at25.c文件就有.compatible沒有ids。

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ids中描述的也是和.compatible一樣，是設(shè)備樹用來識(shí)別匹配使用的，其中的三種識(shí)別匹配條件感興趣的可以深追一下。因與本文無關(guān)，不再贅述。所以找到了對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)文件，返回設(shè)備樹添加描述。

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現(xiàn)在這樣是告訴了內(nèi)核我要使用I2C4，我的I2C4下有個(gè)EEPROM設(shè)備，使用的是“24c08”驅(qū)動(dòng)，但是還沒有將”24c08”這個(gè)文件給到內(nèi)核，那么接下來的目的就是把驅(qū)動(dòng)編進(jìn)內(nèi)核。

在kernel目錄下運(yùn)行makemenuconfig，搜索at24，如下：

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按下數(shù)字1，自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)選項(xiàng)，按下y選中，保存退出。

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因?yàn)閙akemenuconfig修改的是.config文件，而編譯腳本中每次都會(huì)重新生成.config文件，所以為了讓修改生效，修改編譯腳本，使其不重新生成.config文件，如下：

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將生成.config文件的命令注釋掉，編譯內(nèi)核，這樣就將”24c08”給到內(nèi)核，也通過設(shè)備樹告訴內(nèi)核，I2C4下有個(gè)EEPROM設(shè)備要用“24c08”。

到此，我們的常規(guī)添加設(shè)備思路就已經(jīng)完成了：在設(shè)備樹中添加描述->設(shè)備樹描述對(duì)應(yīng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)->設(shè)備驅(qū)動(dòng)添加到內(nèi)核。

接下來就是編譯內(nèi)核，燒寫boot鏡像到開發(fā)板，使用i2ctool的命令進(jìn)行查看，這里也不贅述i2ctool命令的具體使用方法。使用命令：i2cdetect-l 、i2cdetect-y 4。

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對(duì)應(yīng)的地址已經(jīng)被驅(qū)動(dòng)注冊(cè)，但是沒有生成devices下的I2C4設(shè)備，說明模塊可能沒有正常工作，查看模塊相關(guān)信息。

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模塊自帶I2C4上拉電阻，因?yàn)镺K3399-C底板上也帶有上拉電阻如下圖，并且是1.8V上拉，為了電平匹配，不修改底板的狀態(tài)下，使用1.8V為基準(zhǔn)，將模塊帶有的上拉電阻摘除，使用1.8V配置。

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再次修改設(shè)備樹，添加上時(shí)鐘描述和設(shè)備地址描述。

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編譯后，燒寫內(nèi)核，燒寫完畢啟動(dòng)開發(fā)板。

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識(shí)別到I2C4下的設(shè)備，然后進(jìn)行讀寫測(cè)試即可，如下命令：

echo"hello my world" > /sys/bus/i2c/devices/1-0050/eeprom

cat/sys/bus/i2c/devices/4-0050/eeprom

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至此一個(gè)新的I2C EEPROM設(shè)備添加成功，對(duì)I2C設(shè)備的讀寫操作也可以通過開發(fā)板中帶有的i2ctool相關(guān)命令操作。