必要的代碼準備

程序中開啟FPU

打開system_at32f4xx.c文件，找到函數void SystemInit (void),確保內核有開啟FPU功能，如圖1黑斜體字部分。

注意：程序中開啟FPU是必要條件。若僅開啟Keil或IAR上的FPU，程序中未開啟，則程序運行時會進入hardfault.

圖1. 程序中開啟FPU

Keil中配置FPU

開啟FPU

Options for Target->Target->Floating Point Hardware，選擇Use Single Precision圖2. Keil開啟FPU

關閉FPU

Options for Target->Target->Floating Point Hardware，選擇Not Used圖3. Keil關閉FPU

IAR中配置FPU

開啟FPU

Options->General Options->FPU，選擇VFPv4 single precision圖4. IAR開啟FPU

關閉FPU

Options->General Options->FPU，選擇None圖5. IAR關閉FPU關于雅特力雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推動全球市場32位微控制器(MCU)創新趨勢的芯片設計公司，專注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研發與創新，全系列采用55nm先進工藝及ARM Cortex-M4高效能或M0+低功耗內核，締造M4業界最高主頻288MHz運算效能，并支持工業級別芯片工作溫度范圍（-40°~105°）。雅特力目前已累積相當多元的終端產品成功案例：如微型打印機、掃地機、光流無人機、熱成像儀、激光雷達、工業縫紉機、伺服驅控、電競周邊市場、斷路器、ADAS、T-BOX、數字電源、電動工具等終端設備應用，廣泛地覆蓋5G、物聯網、消費、商務及工控等領域。