前言

CW32 微控制器片上 FLASH 存儲器有一部分區域用于存儲 BootLoader 啟動程序，在芯片出廠時已編程，用戶可利用 BootLoader 啟動程序提供的 ISP 模式，通過 UART 串口方便地實現對 CW32 微控制器片上 FLASH 主存儲器的擦除和燒寫。本應用筆記將介紹如何進入 CW32 微控制器 ISP 模式，以及所使用的 ISP 協議，并詳細介紹支持的每個命令。

01

目標芯片進入 ISP 模式的方法

▼ 芯片有 BOOT 腳的流程

- 使芯片處于 RESET 狀態

- 向芯片的 BOOT 引腳提供高電平

- 釋放芯片的 RESET 狀態

- 芯片進入 ISP 模式

▼ 芯片無 BOOT 腳的流程

- 使芯片處于 RESET 狀態

- 向芯片的 RXD（SWDIO）提供 50KHz 的方波

- 釋放芯片的 RESET 狀態并延時 5ms

- 芯片進入 ISP 模式

02

ISP 模式工作流程

▼ ISP 模式工作流程圖

當 CW32 微控制器進入 ISP 模式后，系統將等待串口接收命令。系統接收到命令后，將根據命令類型執行相 應的程序操作。

03

ISP 通信協議格式

▼ 數據傳輸要求

采用異步半雙工通信方式，8 個數據位、1 個停止位、無校驗位，初始速率為 115200BPS。

▼ 數據格式

協議以數據幀的形式進行交互，一個完整的數據幀由幀頭單元、數據長度單元、數據體單元、CRC 校驗單元 4 部分組成，如下圖所示：

▼ 數據幀格式

? 幀頭單元

1 字節長度，表示一個數據幀的開始，固定為 16 進制數 0x65。

? 數據長度單元

1 字節長度，表示數據體單元有多少個字節，取值范圍為 0-255。

? 數據體單元

長度不固定，為實際的應用層數據 / 指令。

? 校驗單元

2 字節長度，為幀頭單元、數據長度單元及數據體單元所有數據的校驗值。采用 CCITT 推薦的 16 位的 CRC-16/X25 算法 x16+x12+x5+1(0x1021)，生成 2 字節的 CRC 校驗和（低字節收發在前，高字節收發在后）。發送方必須根據要發送的數據生成 2 字節的 CRC 檢驗和，接收方收到完整的數據幀后，根據接收的數 據生成新的 CRC 檢驗和，如果新的 CRC 校驗和與收到的校驗和相等則表明該數據幀有效，否則向發送 方回送“校驗錯”的應答。

▼ 應答標志

本協議采用半雙工方式通訊，作為命令的主動發起方，需要收到被動接收方返回的應答標志后，才可進行后 續的操作。接收方發送應答的數據體單元的第一個字節為應答標志。應答標志編碼如下表所示：

▼ 應答標志編碼定義

▼ 收發數據示例

收發數據示例：

04

ISP 模式命令集

下面的表 4-1 列出了支持的 ISP 命令：

▼ ISP 命令集

以上是武漢芯源CW32自舉程序中使用的ISP協議