第一節IIC基礎

IIC總線是一種通信協議，也是一種總線。IIC一般都是由2根線組成，一根串行數據線SDA，一根串行時鐘線SCL。該總線是可以掛載多個器件的。

下表是IIC的一些專業的名詞，可以幫助沒有接觸過IIC的同學加快掌握：

第二節 通信協議與解讀藍橋杯官方程序

IIC通信過程由開始、停止、應答、接收數據、發送數據五個部分構成。

1>開始信號與停止信號

開始信號：當SCL為高期間，SDA由高到低的跳變；

停止信號：當SCL為高期間，SDA由低到高的跳變。

2>應答信號

每當主機向從機發送完一個字節的數據，主機總是需要等待從機給出一個應答信號，以確認從機是否成功接收到了數據，從機應答主機所需要的時鐘仍是主機提供的，應答出現在每一次主機完成8個數據位傳輸后緊跟著的時鐘周期，低電平0表示應答，1表示非應答：

對于反饋有效應答位ACK的要求是，接收器在第9個時鐘脈沖之前的低電平期間將SDA線拉低，并且確保在該時鐘的高電平期間位穩定的低電平。如果接收器是主控器，則在它收到最后一個字節后，發送一個NACK信號，以通知被控發送器結束數據發送，并釋放SDA線，以便主控接收器發送一個停止信號P。

3>發送數據

在I2C總線上傳送的每位數據都有一個時鐘脈沖相對應（或同步控制），即在SCL串行時鐘的配合下，SDA逐位地串行傳送每一位數據。數據位的傳輸是邊沿觸發。

4>接收數據

發送數據是一位一位發送，接收數據也是一位一位接收進來，最后返回應答信號。

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