ZigBee作為一種短距離、低功耗、低數據傳輸速率的無線網絡技術，它是介于無線標記技術和藍牙技術之間的技術方案。

ZigBee之所以能在傳感器網絡等領域應用中被廣泛應用，這得益于它強大的組網能力，可以形成星型網、樹型網和網狀網等三種ZigBee網絡，可以根據實際的開發項目需要來選擇適合的ZigBee網絡結構進行組網，這三種ZigBee網絡結構也各有千秋。

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星形拓撲

星形拓撲是其三種拓撲結構中最為簡單的一個拓撲形式，它包含一個Co-ordinator（中央協調器） 節點和多個End Device（終端）節點。每一個End Device （終端）節點只能和 Co-ordinator （協調器）節點進行鏈接通信，不能再鏈接其他End Device （終端）節點。如果需要在兩個 End Device （終端）節點之間進行互相的通信必須得通過鏈接Co-ordinator （協調器）節點才能進行信息的接收、轉發。

這種拓撲形式具有一個缺點：節點之間的數據傳輸途徑有且只有一條唯一的路由。Co-ordinator（協調器）節點的狀態有可能成為整個網絡的影響點。

星形網絡拓撲實現的組網不需要使用 ZigBee 的網絡層協議，因為本身IEEE 802.15.4的協議層就已經是在星形拓撲形式的基礎上實現的，但是這增加開發者在應用層更多的工作，包括需要自己進行處理信息的接收、轉發等工作。

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樹形拓撲

樹形拓撲包括一個Co-ordinator（協調器）節點以及多個的 Router（路由器） 和 End Device（終端）節點。Co-ordinator （協調器）連接多個Router（路由）和 End Device（終端）節點， 其子節點的 Router（路由）也可以連接多個Router（路由）和End Device（終端）節點，通過這樣子進行重復疊加多個層級形成樹狀網。樹形拓撲結構如圖：

需要注意的是：

Co-ordinator （協調器）節點和 Router （路由）節點可以由多個連接的子節點。但End Device（終端）節點不能再連接其他子節點。有同一個父節點（協調器或路由）的節點之間可以稱為兄弟節點。有同一個祖父節點（協調器或路由）的節點之間可以稱為堂兄弟節點。

樹狀拓撲中的通信規則：

每一個路由節點都只能和他的父節點和子節點之間進行通信。

如果需要從節點與節點之間需要發送數據，那信息就會沿著樹的路由往上上傳遞到最近的一個祖先節點后，再往下傳遞到目標節點。

樹形拓撲的缺點：信息有且只有唯一的一條路由通道。而且信息的傳遞路由是通過協議棧層進行處理的，整個的通信路由過程對于應用層來說是相對完全透明的。

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Mesh拓撲（網狀拓撲）

Mesh拓撲包含一個Co-ordinator（協調器）節點和多個Router（路由）節點和End Device（終端）節點。Mesh網絡拓撲形式和樹形拓撲大致相同；但是基于樹狀結構來說，網狀網絡拓撲是具有更靈活的通信路由規則的拓撲形式，在可能的情況下，路由節點之間是可以進行直接通信的。

這種路由機制使得節點間的信息通信變得更加的有效率，而且這也意味當通信時一個路由路徑中出現了問題，信息也可以沿著其他的路由自動進行傳輸。Mesh網狀拓撲的示意圖如下所示：

Mesh 網狀網絡拓撲結構的網絡具有非常強大的功能，網絡可以通過“多級跳”的方式來進行通信；而且Mesh 網狀網絡拓撲結構還可以組成非常復雜的網絡；其組成的網絡還具備自組織、自愈的功能。

星型和樹型網絡都比較適合點對多點且傳輸距離較近的應用。