在工業自動化中，傳感器起著至關重要的作用，以使生產實現自動化。例如在工業生產場所發生的位置，長度，高度，有無，外部和錯位的變化。所以在工業自動化領域，機器人需要傳感器提供必要的信息，以正確執行相關的操作。傳感器也分為多種類型下面我就為大家介紹一下傳感器的幾種類型。

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光纖傳感器

（1）功能型——利用光纖本身的某種敏感特性或功能制成

（2）傳光型——光纖僅僅起傳輸光的作用，它在光纖端面或中間加裝其它敏感元件感受被測量的變化。

特點：靈敏度較高；幾何形狀具有多方面的適應性，可以制成任意形狀的光纖傳感器；可以制造傳感各種不同物理信息（聲、磁、溫度、旋轉等）的器件；可以用于高壓、電氣噪聲、高溫、腐蝕、或其它的惡劣環境；而且具有與光纖遙測技術的內在相容性

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光電傳感器

光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。。它首先把被測量的變化轉換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。

它可用于檢測直接引起光量變化的非電物理量，如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等；也可用來檢測能轉換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態的識別等。

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焊縫跟蹤傳感器

其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質量，提高了焊接效率并降低了勞動強度。

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壓力傳感器

壓力傳感器是工業實踐中最為常用的一種傳感器，而我們通常使用的壓力傳感器主要是利用壓電效應制造而成的，這樣的傳感器也稱為壓電傳感器。壓電傳感器主要應用在加速度、壓力和力等的測量中。壓電式加速度傳感器是一種常用的加速度計。它具有結構簡單、體積小、重量輕、使用壽命長等優異的特點。

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位移傳感器

顧名思義，即是檢測目標物位置變化的傳感器。位移傳感器又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量。在生產過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數字式兩種。

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色標傳感器

色標傳感器又叫光電檢測傳感器（俗稱光電頭、光電眼）,它是一種廣泛應用在包裝、印刷、紡織、造紙等行業的自動控制系統中,用來辨別顏色、檢測色標,與其他設備一起使用,可以實現自動定位、定長、辨色、分切、糾偏、對版、計數等功能的檢測裝置。