2021年機器人與自動化國際會議（ICRA2021），在全球疫情管控的情況下，于古城西安，還辦成辦好了這樣一次盛會，給各位工作人員點贊！這是一次團結的大會，勝利的大會！

圖1 團結的大會

這次展會，我們智科特帶來了兩款標準化移動操作機器人產品Caster Moma與Caster CR5，其中Caster CR5是我們首次展示的搭載越疆電子皮膚的移動協作機器人。在移動操作的應用場景中，電子皮膚的引入，無疑極大拓展了其應用場景，大大提高了與人協作的安全性，把移動操作機器人從傳統的工業應用往商業應用推了一把，打開了商業應用的“可能性”。

圖2 智司Caster+越司CR5

在Caster Moma的功能中，我們新加入了力控的特性，用戶可以只拖拽機械臂本身，帶動整機的運動。這個功能得益于機械臂每個關節均具備力矩傳感器，因此進階可以進行Mobile Manipulator的Whole-Body Control的相關研究。

圖3ICRA現場 Caster Moma

CasterMoma是一款不可多得的研發平臺，由移動機器人+機械臂+末端工具+視覺整體組成。其功能十分完備，可實現建圖、定位導航、貨架抓取、自動升降、主動擴大視野等。與傳統機器人相比，移動操作機器人具有柔性化程度高、工作范圍廣、應用拓展快的優點。

我們還帶來了新版本的傳感器云臺、電源板與環境感知模組。

圖4新云臺（左）、環境感知模組（中）、新電源板（右）

新版本云臺進行了體積上的縮小，現在可以兼容多種傳感器設備（包括不限于kinect、realsense、zed、livox、etc），最大負載1kg，控制精度為0.01°，同樣還是對ROS進行支持。通信接口新加入了RS485接口,更方便于用戶加到自己的系統中去。

電源板也是全新版本，功率更大了，體積更小了，保護更多了。一個電池接進來，三種電源規格（5V\12V、19V）供出去，大大減輕用戶對供電的煩惱。

環境感知模組是我們搭建的一款專用于適配各種移動平臺的傳感器模組。模塊雖小五臟俱全，包含面陣激光、雙目攝像頭、GPS模組、4G通信模組、數據處理模塊。一個模塊就可以把建圖安排的妥妥當當。用戶只需要接收處理好的地圖數據就好。

好玩的新公司

這次展會還發現兩家有趣的新公司，都是做電機一體化模塊的廠商：本末科技和Amber。

圖5 本末科技直驅電機演示demo

圖6Amber 關節展示demo

這兩家公司的產品和公司風格都很好玩，感興趣的朋友可以去搜搜他們的網站。

北京智科特機器人是一家專業研發、集成、銷售高性能、高穩定性的機器人專業技術公司。我們的愿景是成為國內一流研究型機器人本體科研解決方案服務提供商與機器人在垂直細分領域的落地者和傳播者。通過滿足廣大用戶的多樣性需求，基于用戶的多樣性反饋中研發與迭代產品，讓機器人技術造福更多領域。