日前，全國部分地區陸續印發了公路平交路口安全提升工程實施方案。根據《實施方案》，平交路口交通安全改善的關鍵是對交通參與者進行合理分流與事件預警，盡量減少和分散各種潛在的交通沖突。首要任務是對平交路口安全狀況做出準確的診斷與預警，如完善車道標線、人行橫道線、導向箭頭等標志線；設置讓行標志、警示宣傳標牌、路側警示樁（柱）等警示交通標志；修剪綠化帶、清理路側障礙物，增加照明設施，改善行車視距；設置減速丘、震蕩標線、測速雷達等控速設施；完善信號燈或隔離、過街等安防設施，管控路口通行秩序；增設具備車輛行人檢測聲光警告提示等功能的平交路口智能預警系統，引導車輛及行人安全通行等。

其中，采用路口智能預警系統等先進科技裝備對補償進入交叉口范圍內機動車駕駛員、行人、非機動車駕駛員的視距，減少視覺盲區，降低平交路口安全隱患意義重大。巍泰技術（武漢）有限公司彎道與路口預警雷達WTR-510與WTR-511融合控制系統組成的平交路口智能預警系統，可分別對150m與80m檢測區域內的各類型機動車輛、非機動車輛進行全天候長距離檢測，并分析來車方向、來車距離、行駛速度等；檢測準確度高，抗干擾能力強，檢測結果不受溫度與氣候條件影響；低電平信號輸出，功耗低，性價比高，可支持太陽能供電，并同時檢測多個車道；安裝維護簡單，不需要中斷交通。此外，還可根據用戶需求，對即將進入路口或正在通過斑馬線的行人進行實時檢測與預警反饋，便于提醒區域內機動車駕駛員及時避讓。

以下為基于彎道與路口預警微波雷達檢測技術的智能預警系統在國省道與縣鄉道、農村小路平交路口交通安全預警中的應用示例：

1、十字平交路口

相對于一般路段而言，十字交叉口由于車流轉向而引起車流之間的沖突、交匯、分流等車流運行行為，使十字交叉口的交通特性比較復雜，是交通事故多發點之一。

圖1-1. 縣鄉道與國省道十字平交路口安全預警示例

圖1-2. 農村小路與國省道十字平交路口安全預警示例

2、T型平交路口

T型平交路口作為農村公路與國省道平交路口中的較常見類型，一般為主要公路與縣鄉道或公路兩旁的企事業單位、居民小區、村莊等生活性道路形成的T型節點，也是交通事故多發點之一。

圖2-1. 縣鄉道與國省道T型平交路口安全預警示例

圖2-2. 農村小路與國省道T型平交路口安全預警示例

3、Y型平交路口

Y型平交路口是主路與支路交角為銳角（鈍角）交叉口，其缺點是車輛轉向舒適度差、車輛行車視距不足，通行能力、交通安全性均低于其他三岔路口。以下為銳角Y型平交路口交通安全預警示例。

圖3-1. 縣鄉道與國省道Y型平交路口安全預警示例

圖3-2. 農村小路與國省道Y型平交路口安全預警示例

4、X型平交路口

X型平交路口是典型的異型平交路口，由于路口內空間狹小、行車視距不良、道路渠化不合理、相應的交通安全設施缺乏等因素，容易導致交通事故。

圖4-1. 縣鄉道與國省道X型平交路口安全預警示例

圖4-2. 農村小路與國省道X型平交路口安全預警示例

平交路口智能預警系統工作原理：當雷達檢測到主路或支路車輛駛向路口時，會將檢測結果傳輸至系統控制芯片，系統控制芯片發送指令給相應LED顯示屏或屏顯式語音播報器，通過躍動/醒目的字幕告知提醒區域內即將駛入路口的車輛駕駛員，如紅色“左/右側來車”、“主/支路來車”等字幕，并顯示來車實時速度。甚至可通過語音播報告知車輛駕駛員注意避讓車輛。同理，對于沒有信號燈控制的平交路口，為保障路口行人過街的安全，同樣需要雷達對路口行人進行實時檢測與預警反饋，預警顯示屏顯示紅色“行人過街”等字幕，提前告知機動車駕駛員前方區域有行人過街，注意減速讓行，必要時停車讓行。